[发明专利]一种传动装置和包括该传动装置的立体车库

说明书

技术领域

本发明涉及自动化立体车库技术领域，特别涉及一种传动装置和包括该传动装置的立体车库。

背景技术

随着国民经济的飞速发展以及人民生活水平的不断提高，家庭轿车的拥有量正急速增加，车库的需求随之不断增长，城市交通中的停车难问题越来越突出。在土地紧张的现状下，传统的地面停车位或地下车位已经远远不能满足停车的需要，停车位短缺异常严重。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题：

常见的平面移动车库，存取车等待时间长，且每个车位均需配备独立的动力单元，能源利用率地，占地面积大。

常见的立体车库，最下层只有一个载车机构，每启动一次循环传动链只能实现单个车辆的存放或取出，不能实现转动一次循环传动链实现多个车辆的同时存放或取出，耗费能源。

发明内容

本发明的目的是提供一种实现两车辆同时存放或取出循环立体车库。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种立体车库的传动装置，包括：链条和固定在所述链条上的多个挂车板；每个所述挂车板固定连接一个载车装置；所述链条循环转动以带动所述载车装置沿链条进行循环转动；所述链条呈竖直方向边长、水平方向边短的圆角矩形，所述圆角矩形的两条竖直方向边之间的距离大于或等于相邻两个挂车板之间的距离。

进一步，所述的立体车库的传动装置，其中，所述链条在循环到某个位置停止时，在所述圆角矩形的两个水平方向的边分别具有两个挂车板，且所述两个挂车板以当前所在边的中部为基准相互对称。

进一步，所述的立体车库的传动装置，其中，所述相邻两个挂车板之间的距离的取值范围为：500mm-1200mm。

进一步，所述的立体车库的传动装置，其中，所述链条包括多个首尾相互铰接的链板；每个所述挂车板固定于一块所述链板。

进一步，所述的立体车库的传动装置，其中，所述圆角矩形的圆角半径的取值范围为733.33mm-825mm。

进一步，所述的立体车库的传动装置，还包括：设置在所述链条底端的两个圆角处且与所述链条啮合的两个驱动轮，和设置在所述链条顶端的两个圆角处且与所述链条啮合的两个从动轮；或设置在所述链条顶端的两个圆角处且与所述链条啮合的两个驱动轮，和设置在所述链条底端的两个圆角处且与所述链条啮合的两个从动轮。

进一步，所述的立体车库的传动装置，其中，每个所述驱动轮由一个电机驱动。

进一步，所述的立体车库的传动装置，其中，所述链条包括多个首尾相互铰接的链板，相邻两个链板之间的铰接处设置有滚轮；沿着所述链条的周围设置有滚动轨道；所述滚动轨道呈与所述链条形状相匹配的圆角矩形；所述滚轮沿所述滚动轨道进行滚动。

进一步，所述的立体车库的传动装置，其中，所述滚动轨道包括分别设置在所述链条两侧的第一导轨和第二导轨；所述第一导轨和第二导轨的内侧分别设置有沿导轨长度延伸的凹槽；所述滚轮的两侧分别与第一导轨和第二导轨的凹槽相啮合。

本发明还提供了一种立体车库，包括前述任一项的传动装置，还包括：支撑架，用于支撑所述传动装置；所述支撑架包括：竖直设置且相互平行的第一竖直框架和第二竖直框架，以及设置在所述第一框架和第二框架之间并分别与所述第一框架和第二框架连接的横向框架；两个所述传动装置分别对称固定在所述第一竖直框架和第二竖直框架上。

本发明实施例的有益效果在于，相对于现有技术中的链条的两条竖直方向边之间的距离L2小于相邻两个挂车板之间的距离L1，本发明实施例的链条的两条竖直方向边之间的距离L2大于或等于相邻两个挂车板之间的距离L1，这样使得链条在循环时，在某一时刻会出现两个挂车板同时位于圆角矩形环底端，由于每个挂车板连接一个载车装置，每个载车装置用于存放一辆车，从而实现了一次能够同时实现两辆车的存放或取出(即双进双出)。相对于现有技术中的单进单出，节约了能源和车主的等候时间。

附图说明

图1是现有技术中的立体车库的传动装置的结构示意图；

图2是本发明第一实施例提供的立体车库的传动装置的结构示意图；

图3是本发明另一实施例提供的立体车库的传动装置的结构示意图；

图4是本发明另一实施例提供的立体车库的传动装置的结构示意图；

图5是本发明提供的立体车库的主视结构示意图；

图6是本发明提供的立体车库的侧视结构示意图；

图7是本发明提供的立体车库中载车装置的结构示意图。

具体实施方式