[发明专利]一种传动装置和包括该传动装置的立体车库

权利要求书

1.一种立体车库的传动装置，其特征在于，包括：链条(2)和固定在所述链条(2)上的多个挂车板(1)；每个所述挂车板(1)固定连接一个载车装置(3)；

所述链条(2)循环转动以带动所述载车装置(3)沿链条(2)进行循环转动；

所述链条(2)呈竖直方向边长、水平方向边短的圆角矩形，所述圆角矩形的两条竖直方向边之间的距离大于或等于相邻两个挂车板(1)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的立体车库的传动装置，其中，

所述链条(2)在循环到某个位置停止时，在所述圆角矩形的两个水平方向的边分别具有两个挂车板(1)，且所述两个挂车板(1)以当前所在边的中部为基准相互对称。

3.根据权利要求1所述的立体车库的传动装置，其中，

所述相邻两个挂车板(1)之间的距离的取值范围为：500mm-1200mm。

4.根据权利要求1所述的立体车库的传动装置，其中，所述链条(2)包括多个首尾相互铰接的链板；每个所述挂车板(1)固定于一块所述链板。

5.根据权利要求1所述的立体车库的传动装置，其中，

所述圆角矩形的圆角半径的取值范围为733.33mm-825mm。

6.根据权利要求1所述的立体车库的传动装置，还包括：

设置在所述链条(2)底端的两个圆角处且与所述链条(2)啮合的两个驱动轮(41)，和设置在所述链条(2)顶端的两个圆角处且与所述链条(2)啮合的两个从动轮(42)；或

设置在所述链条(2)顶端的两个圆角处且与所述链条(2)啮合的两个驱动轮(41)，和设置在所述链条(2)底端的两个圆角处且与所述链条(2)啮合的两个从动轮(42)。

7.根据权利要求1所述的立体车库的传动装置，其中，每个所述驱动轮由一个电机驱动。

8.根据权利要求1所述的立体车库的传动装置，其中，

所述链条(2)包括多个首尾相互铰接的链板，相邻两个链板之间的铰接处设置有滚轮(21)；

沿着所述链条(2)的周围设置有滚动轨道(5)；所述滚动轨道(5)呈与所述链条(2)形状相匹配的圆角矩形；

所述滚轮(21)沿所述滚动轨道(5)进行滚动。

9.根据权利要求1所述的立体车库的传动装置，其中，

所述滚动轨道(5)包括分别设置在所述链条(2)两侧的第一导轨(51)和第二导轨(52)；所述第一导轨(51)和第二导轨(52)的内侧分别设置有沿导轨长度延伸的凹槽；所述滚轮(21)的两侧分别与第一导轨(51)和第二导轨(52)的凹槽相啮合。

10.一种立体车库，包括权利要求1-9任一项所述的传动装置，其特征在于，还包括：支撑架(6)，用于支撑所述传动装置；

所述支撑架(6)包括：竖直设置且相互平行的第一竖直框架和第二竖直框架，以及设置在所述第一框架和第二框架之间并分别与所述第一框架和第二框架连接的横向框架；

两个所述传动装置分别对称固定在所述第一竖直框架和第二竖直框架上。