[发明专利]整车运行工况识别方法、装置和整车运行控制系统

说明书

本发明涉及一种整车运行工况识别方法、装置和整车运行控制系统，其中方法包括根据已知路谱按预设周期对实际车速进行采样；根据已知路谱和实际车速的采样数据分别计算对应采样点的车速特征值；根据预设周期内已知路谱的车速特征值与实际的车速特征值确定车速特征函数；以预设周期为积分区间获取所述车速特征函数的积分值；若在给定的连续预设周期内积分值均小于预设参考值，则确定实际运行路况与已知路谱相似。本发明实施例通过已知路谱的曲线与采样的实际运行路况的曲线，计算两条曲线之间对应各采样点的距离，并结合积分控制算法，判断两条曲线的相似性，从而可以很好的估算整车的实际运行路况。

技术领域

本发明涉及新能源汽车智能控制技术领域，特别是涉及一种整车运行工况识别方法、装置和整车运行控制系统。

背景技术

由于新能源汽车具备能耗低、污染少等特点，从而受到大力推崇。目前，新能源汽车的整车控制基本都采用了易于实现的开关控制策略，即根据储能系统的当前电量如动力电池SOC、超级电容SOE等，控制整车运行模式。然而，这种根据储能系统的当前电量的开关控制方式，存在较大的弊端：如当整车运行于不同工况下时，动力电池SOC难以估算，因此，就难以做到对整个运行工况的电量平衡，从而造成节能效果较差。

发明内容

基于此，有必要针对目前整车运行于不同工况下时难以估算电量而导致节能效果差的问题，提供一种整车运行工况识别方法、装置和整车运行控制系统。

一种整车运行工况识别方法，包括：

根据已知路谱按预设周期对实际车速进行采样；

根据已知路谱和实际车速的采样数据分别计算对应采样点的车速特征值；

根据预设周期内已知路谱的车速特征值与实际的车速特征值确定车速特征函数；

以预设周期为积分区间获取车速特征函数的积分值；

若在给定的连续预设周期内积分值均小于预设参考值，则确定实际运行路况与已知路谱相似。

在其中一个实施例中，根据已知路谱按预设周期对实际车速进行采样，包括：

根据已知路谱按预设周期获取各采样点的速度；

按预设周期对各采样点的实际车速进行采样。

在其中一个实施例中，根据已知路谱和实际车速的采样数据分别计算对应采样点的车速特征值，包括：

对预设周期内已知路谱中各采样点的速度进行除十取整的操作，获取已知路谱的车速特征值；

对预设周期内实际车速的各采样值进行除十取整的操作，获取实际的车速特征值。

在其中一个实施例中，根据预设周期内已知路谱的车速特征值与实际的车速特征值确定车速特征函数，包括：

将预设周期内已知路谱的车速特征值与对应采样点实际的车速特征值的差值表达式确定为车速特征函数。

在其中一个实施例中，预设参考值小于以预设周期为积分区间对已知路谱的车速特征值进行积分后的百分之五。

在其中一个实施例中，已知路谱为根据时间对速度的顺序采样曲线图。

一种整车运行工况识别装置，包括：

采样模块，用于根据已知路谱按预设周期对实际车速进行采样；

车速特征值计算模块，用于根据采样模块的采样数据分别计算对应采样点的车速特征值；

车速特征函数确定模块，用于根据车速特征值计算模块计算的预设周期内已知路谱的车速特征值与实际的车速特征值确定车速特征函数；