[发明专利]一种自行车折叠展开方法以及箱式折叠自行车

权利要求书

1.一种折叠自行车的折叠展开方法，其特征在于：折叠自行车包括车体和用于隐藏车体的箱体，车体包括车架、前轮机构、后轮机构以及转向机构，箱体包括第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体，车架、前轮机构、后轮机构和转向机构分别安装在第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体上，

1)展开方法包含以下展开动作：

展开动作一：第二壳体从第一壳体的下方顺时针转动至第二壳体的左侧；

展开动作二：第三壳体从第一壳体的下方逆时针转动至第二壳体的右侧；

展开动作三：第四壳体绕第二壳体转动至转向机构和前轮机构的对接，并通过卡接机构的动作实现转向机构、前轮机构的转向联动，

2)折叠方法包含以下折叠动作：

折叠动作一：第二壳体从第一壳体的左侧逆时针旋转至第一壳体的下方；

折叠动作二：第三壳体从第一壳体的右侧顺时针旋转至第一壳体的下方；

折叠动作三：转向机构、前轮机构通过卡接机构的动作断开转向联动后，第四壳体相对第二壳体转动至第四壳体紧靠第一壳体的左侧，

第二壳体、第三壳体的折叠以及展开通过一折叠驱动装置实现电动驱动，展开过程中，安装于第一壳体内的脚撑将第一壳体支撑在地面上，并在前轮、后轮接触地面之前，通过位于第二壳体、第三壳体下方的转轮接触地面，防止第二壳体、第三壳体转动过程的剐蹭地面的现象发生，在完成展开过程后，脚撑相对第一壳体活动，从而使得前轮、后轮同时接触地面；折叠过程中，脚撑相对第一壳体活动，脚撑将第一壳体支撑在地面上，前轮、后轮脱离地面之前，位于第二壳体、第三壳体下方的转轮接触地面，防止第二壳体、第三壳体转动过程的剐蹭地面的现象发生。

2.根据权利要求1所述的折叠自行车的折叠展开方法，其特征在于：展开方法还包括展开动作四：前轮机构从第二壳体内顺时针转动至第二壳体的左侧，折叠方法还包含折叠动作四：前轮机构从第二壳体的左侧逆时针旋转至第二壳体内。

3.根据权利要求1所述的折叠自行车的折叠展开方法，其特征在于：展开动作一中第二壳体的转动角度为：60°～120°，展开动作二中，第三壳体的转动角度为：60°～120°。

4.一种箱式折叠自行车，包括车体和隐藏车体的箱体，车体包括前轮、转向机构和后轮，所述前轮转动安装在前轮支架上，其特征在于：箱体包括第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体，所述前轮位于第二壳体的前后两端面之间，所述第二壳体的左侧上端铰接在第一壳体的左侧，第二壳体能够相对第一壳体朝左旋转打开，使得前轮可以向左展开，所述后轮位于第三壳体的前后两端面之间，第三壳体的右侧上端铰接在第一壳体的右侧，第三壳体能够相对第一壳体朝右旋转打开，使得后轮可以向右展开，所述转向机构位于第四壳体的前后两端面之间，所述第四壳体的右下端铰接在第二壳体的左下端，第四壳体能够相对第一壳体朝左旋转打开，使得转向机构可以向左展开，第一壳体内设置有用于控制第二壳体、第三壳体转动的折叠驱动装置，所述折叠驱动装置包括直线驱动机构、第一驱动杆、第二驱动杆，第一驱动杆的一端铰接在第二壳体上，第二驱动杆的一端铰接在第三壳体上，第一驱动杆的另一端和第二驱动杆的另一端均铰接于直线驱动机构上，从而通过直线驱动机构驱动第一驱动杆的另一端和第二驱动杆的另一端直线移动，从而使得第二壳体、第三壳体转动。

5.根据权利要求4所述的箱式折叠自行车，其特征在于：所述第二壳体的左侧上端铰接在第一壳体的左侧中部位置，第三壳体的右侧上端铰接在第一壳体的右侧中部位置，折叠状态下，所述第二壳体内以及第三壳体外包或插入第二壳体的下半部分。

6.根据权利要求4所述的箱式折叠自行车，其特征在于：前轮支架转动安装在前轮支撑板上，使得前轮支架能够相对前轮支撑板转动，从而实现车子转向，前轮支撑板的左端铰接在第一壳体内，使得前轮支撑板能够相对第一壳体向左翻转，从而使得前轮位置可以向前延伸，前轮支架通过卡接机构与转向机构固定，前轮支撑板上连接有用于驱动前轮支撑板相对第一壳体向左翻转的前轮支撑板驱动机构，前轮支撑板驱动机构包括第一连杆、第二连杆，第一连杆的一端铰接在前轮支撑板上，第一连杆的另一端铰接第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接在第二壳体上，第一连杆或第二连杆连接至控制转动的驱动部件。