[发明专利]图像分割方法、图像分割系统及图像分割装置

权利要求书

1.一种图像分割方法，其特征在于，包括获取一个模型，所述获取一个模型包括：

获取多个参考模型；

对获取的多个参考模型进行配准；

根据配准后的所述多个参考模型上不同腔室边缘的特征，标注多个参考模型的腔室边缘；

基于所述腔室边缘确定配准后多个参考模型上的控制点；

基于所述多个参考模型上的多个控制点，获得模型的控制点；以及根据所述模型的控制点，生成所述模型。

2.如权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述模型包括一个或多个第二边缘，所述获取一个模型进一步包括根据所述模型的控制点与所述模型中所述一个或多个第二边缘的关系，生成所述模型的控制点的关联因子。

3.如权利要求2所述的图像分割方法，其特征在于，所述图像分割方法进一步包括：

获取图像数据；

基于所述图像数据重建图像，其中，所述图像包括一个或多个第一边缘；根据所述一个或多个第一边缘和所述一个或多个第二边缘，匹配所述模型与所述重建后的图像；以及

根据所述一个或多个第一边缘，调整所述模型的一个或多个第二边缘。

4.如权利要求3所述的图像分割方法，其特征在于，所述调整所述模型的一个或多个第二边缘包括：

对所述第二边缘进行相似性变换；

根据关联因子，对所述第二边缘进行仿射变换；或

基于一个能量函数，对所述第二边缘进行微调。

5.一个图像分割系统，其特征在于，所述系统包括:

一个存储器，被配置为存储数据及指令；

一个与存储器建立通信的处理器，其中，当执行存储器中的指令时，所述处理器被配置为：获取一个模型，所述获取一个模型包括：

获取多个参考模型；

对获取的多个参考模型进行配准；

根据配准后的所述多个参考模型上不同腔室边缘的特征，标注多个参考模型的腔室边缘；

基于所述腔室边缘确定配准后多个参考模型上的控制点；

基于所述多个参考模型上的多个控制点，获得模型的控制点；以及

根据所述模型的控制点，生成所述模型。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理器被进一步配置为：所述模型包括一个或多个第二边缘，所述获取一个模型进一步包括根据所述模型的控制点与所述模型中所述一个或多个第二边缘的关系，生成所述模型的控制点的关联因子。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述处理器被进一步配置为执行图像分割方法，所述图像分割方法进一步包括：

获取图像数据；

基于所述图像数据，重建图像，其中，所述图像包括一个或多个第一边缘；根据所述一个或多个第一边缘和所述一个或多个第二边缘，匹配所述模型与所述重建后的图像；以及

根据所述一个或多个第一边缘，调整所述模型的一个或多个第二边缘。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于：所述处理器被进一步配置为：所述调整所述模型的一个或多个第二边缘包括：

对所述第二边缘进行相似性变换；

根据关联因子，对所述第二边缘进行仿射变换；或

基于一个能量函数，对所述第二边缘进行微调。

9.一种图像分割装置，包括网格模型，所述网格模型包括多个子网格及分别属于所述子网格的多个控制点，其特征在于，所述多个控制点包括：仅受其所属子网格影响的非关联控制点；及受其所属子网格及至少一个其他子网格影响的关联因子；不同的子网格对应不同的心脏腔室。

10.根据权利要求9所述的图像分割装置，其特征在于，所述关联因子位于其所属子网格与其他子网格的连接部分。