[发明专利]医疗设备及控制医疗设备移动的方法

说明书

本申请提供一种医疗设备。该医疗设备包括：机架；若干移动轮，设置于所述机架的底部，所述移动轮包括轮毂和若干设置于轮毂周边的从动轮，所述从动轮的轴线与所述轮毂的轴线成夹角；及移动控制装置，用于控制所述若干移动轮转动的组合来控制机架移动的方向和速度；其中，所述移动控制装置用于控制所述移动轮的所述轮毂转动来带动所述从动轮的转动，来控制所述移动轮的转动速度和转动方向。本申请还提供一种控制医疗设备移动的方法。

技术领域

本申请涉及一种医疗器械设备，尤其涉及一种医疗设备及控制医疗设备移动的方法。

背景技术

随着医疗水平的不断发展，越来越多的医疗设备被用于辅助医生进行医学诊断或治疗。例如，血管机即是常见的一种医疗设备。血管机可以在X射线引导下经血管穿刺路径进入受检体血管或组织内实施诊断或治疗。

相关技术中，血管机包括装载有成像装置的可旋转支撑臂(如C臂)、能够提供旋转或沿直线导轨运动的机架、扫描床装置等。通过机架的旋转或直线运动或者支撑臂的旋转，血管机可对扫描床上受检体的多个角度或多个位置进行诊断或治疗。

发明内容

本申请的一个方面提供一种医疗设备。该医疗设备包括：

机架；

若干移动轮，设置于所述机架的底部，所述移动轮包括轮毂和若干设置于轮毂周边的从动轮，所述从动轮的轴线与所述轮毂的轴线成夹角；及

移动控制装置，用于控制所述若干移动轮转动的组合来控制机架移动的方向和速度；其中，所述移动控制装置用于控制所述移动轮的所述轮毂转动来带动所述从动轮的转动，来控制所述移动轮的转动速度和转动方向。

本申请的另一个方面提供一种控制医疗设备移动的方法。该控制医疗设备移动的方法包括：

提供机架和设置于所述机架的底部的移动轮，所述移动轮包括轮毂和若干设置于轮毂的从动轮，所述从动轮的轴线与所述轮毂的轴线成夹角；及

控制所述若干移动轮转动的组合来控制机架移动的方向和速度，其中，控制所述移动轮的所述轮毂转动来带动所述从动轮的转动，来控制所述移动轮的转动速度和转动方向。

附图说明

图1所示为医疗设备的一个实施例的示意图；

图2所示为医疗设备的移动轮的一个实施例的主视图；

图3所示为医疗设备的移动轮的一个实施例的左视图；

图4所示为医疗设备的一个实施例的模块框图；

图5(1)至图5(12)所示为机架移动的一个实施例的驱动方式示意图；

图6所示为医疗设备的另一个实施例的模块框图；

图7所示为控制医疗设备移动的方法的一个实施例的流程图；

图8所示为图7所示的控制医疗设备移动的方法中的控制移动轮移动的步骤的一个实施例的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。