[发明专利]具有制动保持辅助功能的机动车辆的操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定具有制动保持辅助功能的机动车辆中制动扭矩减小的制动扭矩减小参数的方法。本发明还涉及一种用于执行这种方法的控制单元和具有这种控制单元的机动车辆。

背景技术

制动保持辅助功能现在在机动车辆的许多功能中被使用。这种功能的示例是坡道起步辅助功能、保持辅助功能(也称为自动保持)、具有起停功能的自适应速度控制器和全自动驻车辅助功能。

例如，制动保持功能可以在例如坡道上起步时作为坡道起步辅助功能辅助驾驶员。坡道保持、坡道保持控制、坡道起步辅助或坡道起步协助意味着在坡道上起步时防止向后滑行的机动车辆的自动化支持。在这种情况下，机动车辆的驾驶员不必操作行车制动系统或驻车制动系统。由于所述便利功能，因此当驾驶机动车离开时首先操作制动器，并且仅当发动机提供足够的扭矩时，再次释放制动器。这样在坡道上驶离变得显著地更加容易，特别是对于带有手动变速箱的机动车辆。例如从DE 10 2009 023 448 A1、US 6,039,673和US 7,074,161 B1已知坡道起步辅助功能。过早减小由坡道起步辅助功能施加的制动扭矩可能导致机动车沿与所需行驶方向相反的方向向斜坡下滑行。

此外，制动保持功能还可以在将车辆保持静止时辅助驾驶员，特别是利用自动变速箱。自动变速箱通常包括持续作用的推进扭矩(滑移扭矩)，其迫使驾驶员总是操作制动器以便将车辆保持在停止状态。典型的驾驶状况是所谓的停停走走的交通状况(交通堵塞情况)。

电子驻车制动器是进一步的制动保持功能。其可以具有当驶离时的自动释放的功能(驶离释放-DAR)。

当在保持车辆停止期间以及在自动释放电子驻车制动器期间辅助驾驶员时，如果太晚减小制动力矩可能导致纵向加速度的急剧变化，例如这可以体现为不希望的车辆俯仰。

发明内容

因此，本发明的第一个目的是提供一种用于确定用于机动车辆中的制动扭矩减小的制动扭矩减小参数的有利方法。本发明的第二个目的是提供一种用于确定用于机动车辆中的制动扭矩减小的制动扭矩减小参数的有利的控制单元。本发明的第三个目的是提供一种有利的机动车辆。

第一个目的是通过权利要求1所述的方法实现的，第二个目的由权利要求13所述的控制单元实现。第三个目的是通过权利要求14所述的机动车实现的。从属权利要求包含本发明有利的实施例。

根据本发明的用于确定具有制动保持辅助功能的机动车辆中的制动扭矩减小的制动扭矩减小参数的方法包括以下步骤：

-检测至少一个运动参数，例如加速度、运动方向或机动车辆的俯仰运动，

-至少分析至少一个检测到的所述运动参数，

-确定至少一个初始制动扭矩减小参数的校正值，以及

-使用所述校正值来调整所述至少一个初始制动扭矩减小参数，以便确定至少一个优化的制动扭矩减小参数，

-使用所述至少一个优化的制动扭矩减小参数作为制动扭矩减小的制动扭矩减小参数，

在液压制动器的情况下，制动扭矩由制动压力决定。

所述至少一个制动扭矩减小参数可以是时间上的制动扭矩减小点和/或制动扭矩减小率和/或扭矩阈值，其中如果发动机扭矩超过扭矩阈值，则制动器将被释放。所述至少一个初始制动扭矩减小参数可以是时间上的初始制动扭矩减小点和/或初始制动扭矩减小率和/或初始扭矩阈值。然后可以将时间校正值和/或制动扭矩减小率校正值和/或扭矩阈值校正值中的制动扭矩减小点确定为校正值。在这种情况下，校正值可以表示制动扭矩提早或推后地减小的时间段、要增大或减少制动扭矩减小率的量，或要减少或增大的扭矩阈值的量，其中如果发动机扭矩超过扭矩阈值，制动器将被释放。运动参数可以例如是加速度和/或运动方向和/或俯仰角。

为了确定校正值，例如可以使用检测到的运动参数与运动参数的预定值或预定阈值的偏差。然后通过校正值优化制动扭矩减小参数，使得运动参数与预定值的偏差最小化，或者使运动参数达到或超过预定阈值，或运动参数达到或者低于预定阈值，这取决于阈值是否是不应被低于或不应被超过的阈值。这使得能够在坡道起步辅助功能的情况下优化制动扭矩减小参数，例如从而可以可靠地防止在坡道上逆行驶方向向后滑行。当在保持车辆静止期间以及在电动驻车制动器的自动释放期间辅助驾驶员时，可以通过优化的制动扭矩减小参数来实现当驶离时的俯仰运动低于不被驾驶员视为干扰的确定的阈值。