[发明专利]具有制动保持辅助功能的机动车辆的操作方法

权利要求书

1.一种用于确定具有制动保持辅助功能的机动车辆(2)中的用于制动扭矩减小的制动扭矩减小参数的方法，所述方法具有以下步骤：

-检测所述机动车辆(2)的至少一个运动参数(A)，

-至少分析所述至少一个检测到的运动参数(A)，

-确定至少一个初始制动扭矩减小参数的校正值(KW)，以及

-使用所述校正值(KW)来调节所述至少一个初始制动扭矩减小参数，以便确定至少一个优化的制动扭矩减小参数，

-使用所述至少一个优化的制动扭矩减小参数作为所述制动扭矩减小的制动扭矩减小参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法被重复执行，并且所述方法当前执行的所述初始制动扭矩减小参数由先前过程的制动扭矩减小参数形成。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述至少一个制动扭矩减小参数是制动扭矩减小时间点和/或制动扭矩减小率和/或扭矩阈值，所述至少一个初始制动扭矩参数是初始制动扭矩减小时间点和/或初始制动扭矩减小率和/或初始扭矩阈值，并且制动扭矩减小时间点校正值和/或制动扭矩减小率校正值和/或扭矩阈值校正值被确定为所述校正值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述至少一个运动参数(A)是加速度和/或运动方向和/或俯仰角。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述加速度和/或所述运动方向由所述机动车辆(2)的双向车轮转速传感器检测。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述双向车轮转速传感器的输出信号对时间微分以确定所述加速度(A)。

7.根据权利要求4所述的方法，其中利用所述机动车辆(2)的纵向加速度传感器检测所述加速度(A)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述检测的运动参数(A)与所述运动参数(A)的预定值或预定阈值的偏差被用于确定所述校正值(KW)，并且执行所述优化以使得所述运动参数(A)与所述预定值的所述偏差最小化，或者使得所述运动参数(A)达到或超过所述预定阈值，或使所述运动参数(A)达到或低于所述预定阈值，这取决于所述阈值是否是不应被低于或不应被超过的阈值。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，根据检测到的车辆参数值导出期望的运动参数，根据所述期望的运动参数与所述检测到的运动参数(A)之间的差来确定所述校正值(KW)，并且执行所述优化以使得所述检测到的运动参数(A)与所述期望的运动参数的偏差最小化。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中当分析所述至少一个运动参数(A)时，检测并考虑公路(W)的坡度。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当分析所述至少一个运动参数(A)时，检测并考虑所述机动车辆(2)的接合挡位(N)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当分析所述至少一个运动参数(A)，检测并考虑所述机动车辆(2)的油门踏板位置和/或离合器踏板位置。

13.一种控制单元(4)，所述控制单元(4)被设计用于：读入机动车辆(2)的运动参数(A)；分析读入的所述运动参数(A)；基于所述分析来确定初始制动扭矩参数(BW)的校正值(KW)；使用所述校正值来调整所述初始制动扭矩参数，以便确定制动扭矩减小参数；并输出所述确定的制动扭矩减小参数。

14.一种具有如权利要求13所述的控制单元(4)的机动车辆(2)。