[发明专利]一种基于实际电压采样的电动车蓄电池剩余电量计算方法

说明书

本发明公开了一种基于实际电压采样的电动车蓄电池剩余电量计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：采样得到初始电压V₀；步骤二：得出当前电压V_b数值；步骤三：得到当前电压V_b后根据采样得到补偿后的电压V_t；然后在下一个周期内继续采样得到V_t’；步骤四：V_t和V_t’进行比较，如果V_t’<V_t，说明电池电压在下降，那么显示电压就更新成V_t’；如果V_t’≥V_t，说明电压没有下降，那么显示电压保留原先数值V_t。与现有技术相比较，本发明的技术方案可以最大程度反映电池的真实电池容量，避免出现使用过程中电压突然大幅升高或越用越高等偏离实际情况的现象发生。

技术领域

本发明属于电动车技术领域，尤其涉及一种基于实际电压采样的电动车蓄电池剩余电量计算方法。

背景技术

现电动车的电量显示一般都直接从蓄电池上取电压信号来指示蓄电池的剩余电量。目前，电动车仪表的电量表一般有三段(多段)式、数字式和指针式这几种类型，它们基本都是通过实时采集电池电压来指示电池剩余电量。目前的电动车在使用过程中经常会出现电动车仪表电量显示不准确的问题，有时会出现使用过程中电压突然大幅升高或越用越高等偏离实际情况的现象，若是懂得电池放电原理的用户可以理解这种状态的原因，而不懂得电池放电原理的用户会产生抱怨，对车辆到底需不需要充电而产生困扰，给用户的骑行带来了不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种可以最大程度反映电池的真实电池容量的基于实际电压采样的电动车蓄电池剩余电量的计算方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种基于实际电压采样的电动车蓄电池剩余电量计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：采样得到初始电压V₀；

步骤二：电动车运行过程中随着电流损耗，电池电压会逐渐下降，在电池电压下降过程中一个采样周期内每N秒进行一次电压采样，并依次得到补偿后的V₁，V₂，V₃.....V_n；对得到的V₁-V_n经过从低到高冒泡排序，得出中间两个V_x，V_y，得出当前电压V_b＝(V_x+V_y)/2，并记录V_b数值；

步骤三：得到当前电压V_b后根据采样得到补偿后的电压V_t,V_t＝V_b+I*K+K₁，其中K是电流补偿值，K₁是温度补偿值；I为电动车运行电流，I≤0时,则不补偿，得到的V_t＝V_b；如果I>0，则得到的V_t＝V₀+I*K+K₁；然后在下一个周期内继续采样得到V_t’；

步骤四：V_t和V_t’进行比较，如果V_t’<V_t，说明电池电压在下降，那么显示电压就更新成V_t’；如果V_t’≥V_t，说明电压没有下降，那么显示电压保留原先数值V_t。