[发明专利]一种基于实际电压采样的电动车蓄电池剩余电量计算方法

权利要求书

1.一种基于实际电压采样的电动车蓄电池剩余电量计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：采样得到初始电压V₀；

步骤二：电动车运行过程中随着电流损耗，电池电压会逐渐下降，在电池电压下降过程中一个采样周期内每N秒进行一次电压采样，并依次得到补偿后的V₁，V₂，V₃.....V_n；对得到的V₁-V_n经过从低到高冒泡排序，得出中间两个V_x，V_y，得出当前电压V_b＝(V_x+V_y)/2，并记录V_b数值；

步骤三：得到当前电压V_b后根据采样得到补偿后的电压V_t,V_t＝V_b+I*K+K₁，其中K是电流补偿值，K₁是温度补偿值；I为电动车运行电流，I≤0时,则不补偿，得到的V_t＝V_b；如果I>0，则得到的V_t＝V₀+I*K+K₁；然后在下一个周期内继续采样得到V_t’；

步骤四：V_t和V_t’进行比较，如果V_t’<V_t，说明电池电压在下降，那么显示电压就更新成V_t’；如果V_t’≥V_t，说明电压没有下降，那么显示电压保留原先数值V_t。

2.根据权利要求1所述的基于实际电压采样的电动车蓄电池剩余电量计算方法，其特征在于，所述步骤一中V₀的计算方法为：在采样周期内每N秒进行一次电压采样，并依次得到V₁’，V₂’，V₃’.....V_n’；对得到的V₁’-V_n’经过从低到高冒泡排序，V_n’中的n为偶数，得出中间两个V_x’，V_y’，得出初始电压V₀＝(V_x’+V_y’)/2。

3.根据权利要求2所述的基于实际电压采样的电动车蓄电池剩余电量计算方法，其特征在于：所述的V_n’中的n为16或18，所述的N为0.5S或0.6S。

4.根据权利要求1所述的基于实际电压采样的电动车蓄电池剩余电量计算方法，其特征在于：所述步骤三中K为0.11；K₁在0℃以下K₁＝1.5v，0℃到10℃时K₁＝0.5V，10℃以上K₁＝0。

5.根据权利要求1所述的基于实际电压采样的电动车蓄电池剩余电量计算方法，其特征在于，所述的步骤二中的V_n中的n为偶数。

6.根据权利要求5所述的基于实际电压采样的电动车蓄电池剩余电量计算方法，其特征在于，所述的步骤二中的V_n中的n为16或18，所述的N为0.5S或0.6S。

7.根据权利要求1所述的基于实际电压采样的电动车蓄电池剩余电量计算方法，其特征在于：电动车运行时数字电压显示过程中显示电压只降不升，电动车在静止后虚电压处理，车辆静止时意味着电流I＝0，如果采样得到的V>V_t’时，累计进行采样，当时间T>M分钟采样得到的V>V_t’，那么数字显示的电压V_t’＝V，进行更新显示电压为V，其中T是采样的时间，M是时间常数。

8.根据权利要求7所述的基于实际电压采样的电动车蓄电池剩余电量计算方法，其特征在于：所述M取值30分钟。