[发明专利]一种双轮平衡车

说明书

技术领域

本发明涉及交通运动领域, 具体是一种扶手杆控制的多功能双轮平衡车。

背景技术

人类的交通工具越来越多，效率越来越高，近几年发明的平衡车便捷有趣，可以依靠平衡车内部的陀螺仪等传感器实现自动平衡，作为代步工具，兼有娱乐功能，在世界各地广泛使用，因为平衡车使用纯电动驱动，符合环保要求，常见一种双轮平衡车，人体双脚站立在双轮之间踏板上，平衡车虽然便捷，却很难携带较多物品或多人使用，放置物品在踏板上会影响脚踏操作，有平衡车设有操作手杆的，可以挂置物品在手杆上，但是物品的重量会影响平衡车加速和刹车的平衡，有人手提物品，也会有容易使人疲劳和重心太高危险的问题，因此需要一种安全可靠的方法和装置来使平衡车能够便于携带物品或人，使平衡车有更多用途和能力，有利于平衡车这种新的交通工具的推广普及。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种扶手杆控制的多功能双轮平衡车，通过在扶手杆控制双轮平衡车的方向，使平衡车能够更多携带物品或人，扩展平衡车用途，减少人体负担。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种双轮平衡车，包括车体和两个车轮，车体为固定一体式车体，两个车轮平行安装在车体两端，两个车轮之间车体上有一对脚踏板，车体内有电源和控制器，车体向上安装有扶手杆，扶手杆顶部有把手，把手两端设副把手，副把手呈弧形副把手可拆卸，扶手杆下部可拆卸地固定在车体，扶手杆上部或把手可以在左右方向摆动，摆动处设有转向传感器，转向传感器与控制器连接，转向传感器为角度传感器等，扶手杆可伸缩，设伸缩紧固把手，在摆动处设有回正装置，在扶手杆下部设座位，座位可折叠，座位内设支架，支架伸开，支撑座位连接于车体，座位内设压力传感器，压力传感器与控制器连接，在扶手杆上在摆动处和座位之间设转轴，转轴沿前后方向转动，转轴设紧固把手，转轴内可设限位齿，通过这个转轴能够把转轴上方的部分转向前或后，这样可以调节把手距离人体的距离，适合不同的人使用，在扶手收缩变短的时候，通过转轴可以转动使把手靠近人体腿部，人体腿部运动作用于副把手，使摆动处摆动，实现转向功能，扶手杆设固定物品装置，固定物品装置可以有多种，例如扶手杆固定物品装置为弹力绳，弹力绳设挂钩，不使用的时候，弹力绳绕设在扶手杆下部两个突起，使用的时候捆绑物品于扶手杆，在沿车体到车轮方向的车轮外侧设有外踏板，外踏板可折叠，在外踏板也可设固定物品的装置，在车体设有导航模块，与控制器连接，导航模块通过控制器设置的装置无线连接车体外部的导航信息设定装置，通过控制器执行导航指令，该双轮平衡车还设有选择开关，控制双轮平衡车在人体控制与载物状态之间选择，当选择人体控制的时候，以人体控制双轮平衡车和人体的重心，当选择载物状态的时候，通过内设的重心检测装置检测载物重心位置，通过控制器自动调节双轮平衡车处于平衡状态，准备人体控制运动或按照导航模块的指令运动。