[发明专利]一种双轮平衡车

权利要求书

1.一种双轮平衡车，包括车体和两个车轮，车体为固定一体式车体，两个车轮平行安装在车体两端，两个车轮之间车体上有双脚踏板，车体内有电源和控制器，车体向上安装有扶手杆，扶手杆顶部有把手，其特征在于：扶手杆下部可拆卸地固定在车体，扶手杆上部或把手可以在左右方向摆动，摆动处设有转向传感器，转向传感器与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的双轮平衡车，其特征在于：其把手两端设副把手，副把手呈弧形，副把手可拆卸。

3.根据权利要求1所述的双轮平衡车，其特征在于：其扶手杆下部设座位，座位可折叠。

4.根据权利要求3所述的座位，其特征在于：座位内设支架，支架伸开，支撑座位连接于车体。

5.根据权利要求3所述的座位，其特征在于：座位内设压力传感器，压力传感器与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的双轮平衡车，其特征在于：其扶手杆设固定物品装置。

7.根据权利要求6所述的双轮平衡车，其特征在于：其扶手杆固定物品装置为弹力绳，弹力绳设挂钩，弹力绳绕设在扶手杆下部两个突起。

8.根据权利要求1所述的双轮平衡车，其特征在于：其扶手杆上在摆动处和座位之间设转轴，转轴沿前后方向转动，转轴设紧固把手。

9.根据权利要求1所述的双轮平衡车，其特征在于：在沿车体到车轮方向的车轮外侧设有外踏板，外踏板可折叠。

10.根据权利要求1所述的双轮平衡车，其特征在于：在车体设有导航模块，与控制器连接，导航模块通过控制器无线连接车体外部的导航设定装置，通过控制器执行导航指令。

11.根据权利要求1所述的双轮平衡车，其特征在于：双轮平衡车还设有选择开关，控制双轮平衡车在人体控制与载物状态之间选择，当选择人体控制的时候，以人体控制双轮平衡车和人体的重心，当选择载物状态的时候，通过内设的重心检测装置检测载物重心位置，通过控制器自动调节双轮平衡车处于平衡状态，准备人体控制运动或按照导航模块的指令运动。