[发明专利]一种无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机。

背景技术

随着微电子技术和计算机视觉技术的不断发展，使得目标跟踪得以实时实现，尤其是将目标跟踪装置安装到无人机上，可以实现对目标的灵活动态跟踪，在地图测绘、森林勘测、抢险救灾、物流快递、高空拍摄等领域具有较高的使用价值。传统无人机的目标跟踪技术中，通常使用激光、雷达和超声等主动环境感知方法，其缺点为并不能直接获得目标的未知信息，并且多个无人机检测时会相互干扰，更为弊端的是在战场环境中隐蔽性差，被敌方发现的概率大的增加。

现有的无人机主要致力于增大航时，提高速度，隐身机体，缩小体积，高度智能，加载武器，增强传输可靠性和通用性，使无人机能够按照指令或者预先编制的程序来完成预定的作战任务。而现有的无人机上的相机一般无法实现目标跟踪拍摄的图像的高清处理识别等。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种无人机。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种无人机，包括摄像机子系统、飞行控制器、图像处理子系统、终端；摄像机子系统设置在所述无人机的机身上，所述摄像机子系统用于在飞行过程中实时拍摄目标图像；所述飞行控制器用于实时调整所述无人机的飞行姿态和所述摄像机子系统的拍摄模式，使得所述摄像机子系统对所述目标图像实现跟踪拍摄；所述图像处理子系统用于实时对所述目标图像进行处理，以识别出目标图像，得到识别结果，将所述识别结果通过所述终端显示出来。

本发明的有益效果为：本发明提供一种无人机，首先通过摄像机子系统在飞行过程中实时拍摄目标图像，然后通过图像处理子系统对目标图像进行处理，识别出目标图像，得到识别结果，最终经过终端显示识别结果，生成高清的图像。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1本发明的结构连接框图；

图2是本发明图像处理子系统的结构连接框图；

图3是本发明图像压缩模块的结构连接框图。

附图标记：

摄像机子系统1、飞行控制器2、图像处理子系统3、终端4、图像预处理模块301、图像压缩模块302、图像特征提取模块303、图像识别模块304、图像数据库305、目标特征区域提取单元3021和目标特征区域压缩单元3022。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例提供了一种无人机，其特征是，包括依次相连的摄像机子系统1、飞行控制器2、图像处理子系统3、终端4，所述摄像机子系统1设置在所述无人机的机身上；所述摄像机子系统1用于在飞行过程中实时拍摄目标图像；所述飞行控制器2用于实时调整所述无人机的飞行姿态和所述摄像机子系统的拍摄模式，使得所述摄像机子系统对所述目标图像实现跟踪拍摄；所述图像处理子系统3用于实时对所述目标图像进行处理，以识别出目标图像，得到识别结果，将所述识别结果通过所述终端4显示出来。

优选地，所述摄像机子系统1包括多个摄像头，所述摄像头均匀布置在所述机身周围，且位于同一水平面上。

优选地，所述摄像头为广角镜头。

本发明上述实施例是一种无人机，首先能够在飞行过程中实时拍摄目标图像，然后对目标图像进行处理，识别处目标图像，最终经过终端显示生成高清的图像。

优选地，参照图2，所述图像处理子系统3包括依次相连的图像预处理模块301、图像压缩模块302、图像特征提取模块303、图像识别模块304、图像数据库305；所述图像预处理模块301用于对拍摄的所述目标图像进行预处理，得到预处理的目标图像；所述图像压缩模块302用于对所述预处理的目标图像进行压缩，得到压缩的目标图像；所述图像特征提取模块303用于对所述压缩的目标图像进行特征提取，得到目标图像的特征；所述图像识别模块304用于将所述目标图像的特征向量与所述图像数据库305中标准图像的特征向量进行相似度的比对，输出识别结果，将所述识别结果通过所述终端4显示出来。

优选地，所述图像预处理模块301用于对拍摄的所述目标图像进行预处理，得到预处理的目标图像，包括：

所述图像预处理模块用于对拍摄的所述目标图像通过自定义过滤函数进行光照和噪声的过滤处理，形成过滤后的目标图像，自定义过滤函数为：