[发明专利]一种多旋翼交通巡检飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种多旋翼交通巡检飞行器。

背景技术

所谓巡检飞行器，用于交通巡检的主要设备之一，可大范围大面积推广和高频次使用，对缓解交通拥堵、提高交通事故处理效率和构建智慧城市具有重大意义，是一种结构简单，运行平稳，操控灵活的飞行装置，本研究根据交通安全管理的需要，以多旋翼飞行器为平台，自主开发了稳定性高，功能丰富的飞行控制系统，并搭载了高清摄像头及相应的图像识别算法，能够广泛应用于交通流量快速测定，除了用于交通巡检之外，也可广泛应用于农业中低空撒种、喷洒农药，治安监控、森林灭火、灾情监视、应急通讯、电力应用、海运应用、气象监测、航拍航测，另外对空中勘探、无声侦查、边境巡逻、核辐射探测、航空探矿、交通巡逻等三十多个行业方面的应用也将进一步得到开发。

但现有的多旋翼交通巡检飞行器，飞行器的种类虽然多，但是功能单一，从而降低了飞行器的使用率，其使用灵活性却比直升飞机差太多，由于像机处理器HM1520型不及时对交通巡检图像进行处理，从而导致不能及时反馈实时的交通状况，没有设有超声波发生器，不能够通过超声波判断无人机与障碍物的距离，造成飞行器的飞行不安全。

所以，如何设计一种多旋翼交通巡检飞行器，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多旋翼交通巡检飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多旋翼交通巡检飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体的侧面安装有若干个机臂接口，且所述机臂接口与所述飞行器本体无缝焊接，所述机臂接口的侧面设有连接臂和固定螺丝，且所述连接臂与所述机臂接口通过固定螺丝固定连接，所述连接臂的顶部设有六旋翼，所述机臂接口的一侧安装有超声波换能器，且所述超声波换能器与所述飞行器本体通过强力胶粘合，所述超声波换能器的一端安装有驱动仪，另一端设有超声波发生器，所述驱动仪的底部设有猫眼摄像机，且所述猫眼摄像机与所述驱动仪电性连接，所述猫眼摄像机的顶端安装有防水管道，且所述防水管道嵌入设置在所述飞行器本体中，所述防水管道的底端设有对称的飞行器脚架，所述飞行器本体的顶部安装有测距传感器HM1500型，且所述测距传感器HM1500型与所述飞行器本体通过强力胶粘合，所述测距传感器HM1500型的一侧设有遥控器接收机，且所述遥控器接收机与所述测距传感器HM1500型信号连接，所述遥控器接收机的顶部设有信号接收器，所述信号接收器的底部安装有方向遥把和地磁传感器，所述猫眼摄像机的顶端安装有像机处理器HM1520型和放电刷，且所述像机处理器HM1520型和放电刷与所述猫眼摄像机电性连接。

进一步的，所述六旋翼的顶部安装有旋翼转接器，且所述旋翼转接器与所述六旋翼固定连接。

进一步的，所述猫眼摄像机的一侧安装有高清角度摄像机，且所述高清角度摄像机与所述飞行器本体固定连接。

进一步的，所述遥控器接收机的侧面设有SD卡数据存储器，且所述SD卡数据存储器与所述遥控器接收机电性连接。

进一步的，所述像机处理器HM1520型的一侧设有信息收集仪，且所述信息收集仪与所述像机处理器HM1520型活动连接。

进一步的，所述飞行器本体的一侧安装有太阳能电池板，且所述太阳能电池板与所述飞行器本体固定连接。

进一步的，所述机臂接口外表面涂有防水涂层。

进一步的，所述遥控器接收机和所述地磁传感器均与外置电源电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种多旋翼交通巡检飞行器，通过对飞行器本体的改进，实现影像质量、飞行质量的快速检查和数据的快速处理，通过采用信息收集仪来提高了像机处理器HM1520型对交通巡检图像处理能力，从而能够及时反馈实时的交通状况，有利于交通的安全通行，并根据六旋翼的设计，实现了飞行器本体的灵活使用，使飞行器本体的性能得到进一步的扩展，同时有利于飞行器本体的安全使用，运用了超声波发生器和超声波换能器，能够通过超声波判断飞行器与障碍物的距离，能够扩大了遥控器接收机的应用范围和用户群，并利用高清角度摄像机和猫眼摄像机，可进行全面的交通巡检工作，其应用前景将越来越广泛。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明遥控器接收机的局部结构示意图；

图3是本发明像机处理器HM1520型HM1520型的局部结构示意图；