[发明专利]一种多旋翼交通巡检飞行器在审
申请号: | 201710309043.1 | 申请日: | 2017-05-04 |
公开(公告)号: | CN107045806A | 公开(公告)日: | 2017-08-15 |
发明(设计)人: | 强俊;汪军;窦易文;陈俊;李臣龙;章平;王军 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人: | 杨红梅 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多旋翼 交通 巡检 飞行器 | ||
1.一种多旋翼交通巡检飞行器,包括飞行器本体(1),其特征在于:所述飞行器本体(1)的侧面安装有若干个机臂接口(3),且所述机臂接口(3)与所述飞行器本体(1)无缝焊接,所述机臂接口(3)的侧面设有连接臂(4)和固定螺丝(13),且所述连接臂(4)与所述机臂接口(3)通过固定螺丝(13)固定连接,所述连接臂(4)的顶部设有六旋翼(5),所述机臂接口(3)的一侧安装有超声波换能器(12),且所述超声波换能器(12)与所述飞行器本体(1)通过强力胶粘合,所述超声波换能器(12)的一端安装有驱动仪(9),另一端设有超声波发生器(11),所述驱动仪(9)的底部设有猫眼摄像机(8),且所述猫眼摄像机(8)与所述驱动仪(9)电性连接,所述猫眼摄像机(8)的顶端安装有防水管道(10),且所述防水管道(10)嵌入设置在所述飞行器本体(1)中,所述防水管道(10)的底端设有对称的飞行器脚架(15),所述飞行器本体(1)的顶部安装有测距传感器HM1500型(2),且所述测距传感器HM1500型(2)与所述飞行器本体(1)通过强力胶粘合,所述测距传感器HM1500型(2)的一侧设有遥控器接收机(16),且所述遥控器接收机(16)与所述测距传感器HM1500型(2)信号连接,所述遥控器接收机(16)的顶部设有信号接收器(20),所述信号接收器(20)的底部安装有方向遥把(18)和地磁传感器(19),所述猫眼摄像机(8)的顶端安装有像机处理器HM1520型(21)和放电刷(22),且所述像机处理器HM1520型(21)和放电刷(22)与所述猫眼摄像机(8)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼交通巡检飞行器,其特征在于:所述六旋翼(5)的顶部安装有旋翼转接器(14),且所述旋翼转接器(14)与所述六旋翼(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼交通巡检飞行器,其特征在于:所述猫眼摄像机(8)的一侧安装有高清角度摄像机(7),且所述高清角度摄像机(7)与所述飞行器本体(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼交通巡检飞行器,其特征在于:所述遥控器接收机(16)的侧面设有SD卡数据存储器(17),且所述SD卡数据存储器(17)与所述遥控器接收机(16)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼交通巡检飞行器,其特征在于:所述像机处理器HM1520型(21)的一侧设有信息收集仪(23),且所述信息收集仪(23)与所述像机处理器HM1520型(21)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种多旋翼交通巡检飞行器,其特征在于:所述飞行器本体(1)的一侧安装有太阳能电池板(6),且所述太阳能电池板(6)与所述飞行器本体(1)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种多旋翼交通巡检飞行器,其特征在于:所述机臂接口(3)外表面涂有防水涂层。
8.根据权利要求1所述的一种多旋翼交通巡检飞行器,其特征在于:所述遥控器接收机(16)和所述地磁传感器(19)均与外置电源电性连接。
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