[发明专利]一种实时动态平衡装置

说明书

本发明公开了一种实时动态平衡装置，其包括安装真空室的基座、安装在基座上用于支撑基座的支撑机构、安装基座和支撑机构之间用于调节支撑机构相对基座的角度保证真空室运动的平稳性的旋转机构。本发明能实现真空室在组装移动过程中的实时动态平衡；能有效平衡真空室前进时支撑机构的四个支撑臂的力矩，同时不会引起真空室对接过程中的干涉；活塞缸一与活塞缸二的上下错位布局，有效增加了它们的可选行程，分别扩大相应两个支撑臂的摆动角度的控制范围；本发明在不使用时，这些支撑臂可以最大程度的向基座收紧，节约工作空间，也便于运输，同时在搁置不使用期间或者在运输过程中，也不易受损。

技术领域

本发明涉及一种平衡装置，尤其涉及一种实时动态平衡装置。

背景技术

ITER真空室体积巨大，为高约13米，宽约7米的环状结构，在对接组装过程中，很容易因重心微小的偏差而发生倾翻，造成巨大的财产损失，产生极大的安全隐患。ITER真空室：用于国际热核聚变实验堆(International Thermonuclear Experimental Reactor,ITER)真空室组装的平衡装置目前，我国国内用于真空室组装的平衡结构只支持静态平衡，在动态平衡方面还是一片空白。

发明内容

本发明是为了避免上述现有技术的不足之处，提供一种实时动态平衡装置，用于实现承载物运动的平稳性，承载物如ITER真空室，能实现ITER真空室在组装移动过程中的实时动态平衡。

本发明的解决方案是：一种实时动态平衡装置，其用于实现承载物运动的平稳性；其包括：

基座，其用于安装承载物，基座设置上、下两层支耳结构；每层支耳结构包括四个支耳：支耳一和支耳二对称且同向布置在基座的一端，支耳三和支耳四对称且反向布置在基座的相对另一端；

支撑机构，其安装在基座上用于支撑基座，支撑机构包括四个支撑臂，四个支撑臂的一端分别与四个支耳转动连接，四个支撑臂的另一端底部均安装一个转动轮；

旋转机构，其安装基座和支撑机构之间用于调节支撑机构相对基座的角度保证承载物运动的平稳性；旋转机构包括四个活塞缸：活塞缸一的一端转动安装在与支耳一相对应的支撑臂一上，活塞缸二的一端转动安装在与支耳二相对应的支撑臂二上，活塞缸一的另一端和活塞缸二的另一端均转动安装在基座的侧壁上且位于支耳一和支耳二之间，同时活塞缸一与活塞缸二上下错位布局且活塞缸一位于活塞缸二的上层；活塞缸三的一端转动安装在与支耳三相对应的支撑臂三上，活塞缸三的另一端转动安装在基座的侧壁上且位于支耳二和支耳三之间；活塞缸四的一端转动安装在与支耳四相对应的支撑臂四上，活塞缸四的另一端转动安装在基座的侧壁上且位于支耳四和支耳一之间。

作为上述方案的进一步改进，支耳一和支耳三的中心连线，支耳二和支耳四的中心连线，这两个中心连线的交点位于平分基座的平分面上；支耳一和支耳四位于该平分面的一侧，支耳二和支耳三位于该平分面的相对另一侧；活塞缸一在基座上的转动安装点和活塞缸二在基座上的转动安装点之间的连线的中点也位于该平分面上。

作为上述方案的进一步改进，每个支撑臂通过一个缓冲机构安装相应转动轮。

进一步地，每个支撑臂的底部开设凹槽，该缓冲机构包括导引杆、弹簧、限位件；导引杆的两端宽度不同，宽度窄的一端套设弹簧后穿过相应凹槽且穿透相应支撑臂，并固定限位件通过限位件将整个导引杆限位在相应支撑臂上，而宽度宽的相对另一端安装相应转动轮，通过弹簧的弹性形变调节导引杆上的转动轮相对相应支撑臂的高度。

优选地，限位件为螺母。

优选地，导引杆上开设安装相应转动轮的安装槽，转动轮通过一个销轴安装在相应安装槽内。

作为上述方案的进一步改进，每个活塞缸的两端均通过一个铰链安装部转动连接在相应部件上。