[发明专利]一种正方形工件中心定位装置

说明书

本发明公开了一种正方形工件中心定位装置，属于自动化设备技术领域。该正方形工件中心定位装置通过设置十字形槽，槽内设置激光接收器，通过激光接收器的接收面积来实现机械手的定位，机械手通过设置精确的探测装置，在搬运时，通过探测装置精确的与正方形工件进行定位，使得在抓取正方形工件时，正方形工件中心定位装置刚好抓在正方形工件的中心处，搬运时不会出现倾斜或者倾覆等情形，操作便捷安全。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种正方形工件中心定位装置。

背景技术

在现代工业中，生产过程的机械化、自动化成为突出的主题。目前机械手大量使用，例如在零件搬运领域，随之而来的机械手与零件之间的定位问题即为重要，若机械手不能稳定的把握零件的中心，尤其是一些较重的正方形正方形工件，在搬运过程中极易出现零件倾斜现象，严重时容易导致零件掉落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种正方形工件中心定位装置，以解决上述技术问题，其可以实现与零件间的精准定位。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种正方形工件中心定位装置，包括磁体和定位本体，所述磁体和定位本体同轴堆叠设置，所述定位本体的远离所述磁体的表面设置有十字形槽，所述十字形槽的中心与所述定位本体的中心重合，所述十字形槽内设置有激光接收器，所述激光接收器的接收窗铺满所述十字形槽，所述定位本体的外壁均匀设置有4个激光器，4个所述激光器的发射轴线沿所述定位本体的径向设置，每个所述激光器的发射轴线均与所述十字形槽的延伸方向的夹角为45°。

优选的，所述磁体的中心设置有转轴，所述定位本体通过所述转轴转动设置于所述磁体，所述定位本体设置有用于将所述定位本体与所述磁体相对固定的固定装置。

优选的，所述固定装置包括连接件，所述连接件由金属材料制成，所述连接件铰接于所述定位本体的外壁的靠近所述磁体的部分，所述连接件的远离所述定位本体的一端与所述磁体配合。

优选的，所述定位本体的外径大于所述磁体的外径，所述连接件的远离所述定位本体的一端的端面为一与所述磁体外壁配合的弧形曲面。

优选的，所述弧形曲面设置有多条第一防滑纹，所述第一防滑纹沿所述弧形曲面的长轴方向设置，所述磁体的外壁设置有多条与所述第一防滑纹配合的第二防滑纹，所述第二防滑纹沿所述磁体的轴线方向设置。

本发明的有益效果：

本发明的正方形工件中心定位装置，用于标识出正方形工件的中心位置，并与机械手配合，通过在机械手上设置探测装置，准确与零件(工件)上的正方形工件中心定位装置对位，进而实现与正方形工件的精准对位，实现机械手准确的沿零件的重心位置进行抓取，保证在运输过程中零件不会出现倾斜或者掉落现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的正方形工件中心定位装置的定位装置的结构示意图；

图2是图1中沿A-A线的剖面图；

图3是本发明实施例提供的正方形工件中心定位装置的连接件的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的正方形工件中心定位装置的磁体的结构示意图。

图中：磁体500；第二防滑纹501；定位本体510；十字形槽511；激光器512；转轴513；连接件514；弧形曲面515；第一防滑纹516。

具体实施方式