[发明专利]一种正方形工件中心定位装置有效
| 申请号: | 201710306481.2 | 申请日: | 2017-05-04 |
| 公开(公告)号: | CN106903721B | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
| 发明(设计)人: | 宋桐翠 | 申请(专利权)人: | 江苏锡沂高新区科技发展有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 11777 北京艾皮专利代理有限公司 | 代理人: | 刘媛<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址: | 221400江苏省新沂市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 定位装置 工件中心 激光接收器 机械手 探测装置 搬运 抓取 自动化设备 便捷安全 十字形槽 中心处 倾覆 | ||
1.一种正方形工件中心定位装置,其特征在于,包括磁体(500)和定位本体(510),所述磁体(500)和定位本体(510)同轴堆叠设置,所述定位本体(510)的远离所述磁体(500)的表面设置有十字形槽(511),所述十字形槽(511)的中心与所述定位本体(510)的中心重合,所述十字形槽(511)内设置有激光接收器,所述激光接收器的接收窗铺满所述十字形槽(511),所述定位本体(510)的外壁均匀设置有4个激光器(512),4个所述激光器(512)的发射轴线沿所述定位本体(510)的径向设置,每个所述激光器(512)的发射轴线均与所述十字形槽(511)的延伸方向的夹角为45°。
2.根据权利要求1所述的正方形工件中心定位装置,其特征在于,所述磁体(500)的中心设置有转轴(513),所述定位本体(510)通过所述转轴(513)转动设置于所述磁体(500),所述定位本体(510)设置有用于将所述定位本体(510)与所述磁体(500)相对固定的固定装置。
3.根据权利要求2所述的正方形工件中心定位装置,其特征在于,所述固定装置包括连接件(514),所述连接件(514)由金属材料制成,所述连接件(514)铰接于所述定位本体(510)的外壁的靠近所述磁体(500)的部分,所述连接件(514)的远离所述定位本体(510)的一端与所述磁体(500)配合。
4.根据权利要求3所述的正方形工件中心定位装置,其特征在于,所述定位本体(510)的外径大于所述磁体(500)的外径,所述连接件(514)的远离所述定位本体(510)的一端的端面为一与所述磁体(500)外壁配合的弧形曲面(515)。
5.根据权利要求4所述的正方形工件中心定位装置,其特征在于,所述弧形曲面(515)设置有多条第一防滑纹(516),所述第一防滑纹(516)沿所述弧形曲面(515)的长轴方向设置,所述磁体(500)的外壁设置有多条与所述第一防滑纹(516)配合的第二防滑纹(501),所述第二防滑纹(501)沿所述磁体(500)的轴线方向设置。
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