[发明专利]移动轨迹的获取方法及装置

说明书

本发明公开了一种移动轨迹的获取方法及装置。其中，该方法包括：获取与目标移动对象匹配的第一轨迹矩阵，其中，第一轨迹矩阵中记录有目标移动对象所经过的移动轨迹上的部分路径的位置信息；对第一轨迹矩阵进行矩阵恢复，以得到第二轨迹矩阵；将第二轨迹矩阵输入分段滤波函数，以获取目标轨迹矩阵，其中，分段滤波函数用于对第二轨迹矩阵按照预定分段执行滤波处理，目标轨迹矩阵中记录有目标移动对象所经过的移动轨迹上的全部路径的位置信息。本发明解决了采用现有的方式所获取的移动轨迹的准确性较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种移动轨迹的获取方法及装置。

背景技术

目前，相关技术中常用的轨迹追踪方法，往往是通过获取移动对象主动上报的位置信息，以根据获取到的位置信息的分布情况来追踪定位出该移动对象的移动轨迹。也就是说，对移动对象的轨迹追踪需要基于移动对象所上报的位置信息来确定，若移动对象未上报位置信息，或故意隐藏自身位置，则将导致无法准确获取到该移动对象的移动轨迹的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种移动轨迹的获取方法及装置，以至少解决采用现有的方式所获取的移动轨迹的准确性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种移动轨迹的获取方法，包括：获取与目标移动对象匹配的第一轨迹矩阵，其中，上述第一轨迹矩阵中记录有上述目标移动对象所经过的移动轨迹上的部分路径的位置信息；对上述第一轨迹矩阵进行矩阵恢复，以得到第二轨迹矩阵；将上述第二轨迹矩阵输入分段滤波函数，以获取目标轨迹矩阵，其中，上述分段滤波函数用于对上述第二轨迹矩阵按照预定分段执行滤波处理，上述目标轨迹矩阵中记录有上述目标移动对象所经过的上述移动轨迹上的全部路径的位置信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种移动轨迹的获取装置，包括：第一获取单元，用于获取与目标移动对象匹配的第一轨迹矩阵，其中，上述第一轨迹矩阵中记录有上述目标移动对象所经过的移动轨迹上的部分路径的位置信息；恢复单元，用于对上述第一轨迹矩阵进行矩阵恢复，以得到第二轨迹矩阵；第二获取单元，用于将上述第二轨迹矩阵输入分段滤波函数，以获取目标轨迹矩阵，其中，上述分段滤波函数用于对上述第二轨迹矩阵按照预定分段执行滤波处理，上述目标轨迹矩阵中记录有上述目标移动对象所经过的上述移动轨迹上的全部路径的位置信息。

在本实施例中，在获取与目标移动对象匹配的第一轨迹矩阵之后，对该第一轨迹矩阵进行矩阵恢复，以得到第二轨迹矩阵。进一步，对上述第二轨迹矩阵输入分段滤波函数进行滤波处理，以得到上述目标移动对象在移动轨迹上的全部路径的位置信息。从而实现根据采样获取到的部分路径的位置信息准确恢复还原出全部路径的位置信息，以避免目标移动对象未上报或隐藏位置所导致的无法获取到目标移动对象准确的移动轨迹的问题。在达到准确追踪目标移动对象的移动轨迹的同时，还可定位出目标移动对象所在的位置，进而克服相关技术中所获取的移动轨迹的不准确的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的移动轨迹的获取方法的应用环境示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的移动轨迹的获取方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的移动轨迹的获取方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的移动轨迹的获取装置的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的用于实施移动轨迹的获取方法的硬件设备的示意图。

具体实施方式