[发明专利]一种机器人用永磁电机

说明书

技术领域

本发明涉及永磁电机技术领域，具体为一种机器人用永磁电机。

背景技术

永磁电机是电机中的常见种类，其使用永磁体作为电机中的磁性装置，永磁电机的作用很多，经常被作为电器或各种机械的动力源，一些机器人在工作时也会用到永磁电机作为动力源，永磁电机较重，需要使用者握住把手移动永磁电机，但是永磁电机在安装到机器人内部时把手会占用较大的空间，而且把手拆卸较为复杂，不方便拆卸，导致影响组装机器人的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人用永磁电机，具备方便拆卸永磁电机把手的优点，解决了普通的永磁电机把手拆卸不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用永磁电机，包括电机本体和把手，所述把手位于电机本体的正面，所述电机本体的表面套接有位于把手两侧的套环，所述套环的顶部和底部均固定连接有连接块，所述连接块的正面固定连接有连接杆，所述把手的顶部和底部均固定连接有固定套，所述固定套内部的两侧均活动连接有支撑杆，所述支撑杆的两端均贯穿固定套延伸至固定套的两侧，所述支撑杆远离固定套一端的表面套接有承接块，所述承接块远离支撑杆的一端固定连接有固定块，所述连接杆靠近承接块的一侧开设有与固定块相适配的螺纹槽，所述固定块远离承接块的一端活动连接在螺纹槽内。

优选的，所述支撑杆的顶部和底部均开设有导向槽，所述固定套的内部固定连接有位于支撑杆顶部和底部的导向块，所述导向块滑动连接在导向槽内。

优选的，所述支撑杆的正面和背面均固定连接有挡块，所述固定套的内壁开设有位于支撑杆正面和背面的滑槽，所述挡块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述承接块的内壁固定连接有套接在支撑杆表面的卡块，所述支撑杆的表面开设有与卡块相适配的卡槽，所述卡块卡接在卡槽内。

优选的，所述固定块的表面设置有外螺纹，所述螺纹槽的内壁设置有与外螺纹相适配的内螺纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置连接块、连接杆、把手、固定套、支撑杆、承接块、固定块和螺纹槽，达到了便于把手与电机分离的效果，能够在平稳支撑电机的同时还能够快速的将套环从电机的表面取下，从而便于使用者拆卸把手，从而能够间接的提高组装机器人的效率。

2、本发明通过设置挡块能够与滑槽配合，达到了防脱离的效果，能够有效的防止支撑杆从固定套的内部脱离，从而让使用者能够更加稳定的移动电机，让把手能够正常使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明右视结构示意图；

图3为本发明固定套的侧面结构剖视图；

图4为本发明A-A的局部结构放大示意图；

图5为本发明B-B的局部结构放大示意图。

图中：1电机本体、2套环、3连接块、4连接杆、5把手、6固定套、7支撑杆、8承接块、9固定块、10螺纹槽、11导向槽、12导向块、13挡块、14滑槽、15卡块、16卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。