[发明专利]一种机器人用永磁电机

权利要求书

1.一种机器人用永磁电机，包括电机本体（1）和把手（5），其特征在于：所述把手（5）位于电机本体（1）的正面，所述电机本体（1）的表面套接有位于把手（5）两侧的套环（2），所述套环（2）的顶部和底部均固定连接有连接块（3），所述连接块（3）的正面固定连接有连接杆（4），所述把手（5）的顶部和底部均固定连接有固定套（6），所述固定套（6）内部的两侧均活动连接有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的两端均贯穿固定套（6）延伸至固定套（6）的两侧，所述支撑杆（7）远离固定套（6）一端的表面套接有承接块（8），所述承接块（8）远离支撑杆（7）的一端固定连接有固定块（9），所述连接杆（4）靠近承接块（8）的一侧开设有与固定块（9）相适配的螺纹槽（10），所述固定块（9）远离承接块（8）的一端活动连接在螺纹槽（10）内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用永磁电机，其特征在于：所述支撑杆（7）的顶部和底部均开设有导向槽（11），所述固定套（6）的内部固定连接有位于支撑杆（7）顶部和底部的导向块（12），所述导向块（12）滑动连接在导向槽（11）内。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用永磁电机，其特征在于：所述支撑杆（7）的正面和背面均固定连接有挡块（13），所述固定套（6）的内壁开设有位于支撑杆（7）正面和背面的滑槽（14），所述挡块（13）滑动连接在滑槽（14）内。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用永磁电机，其特征在于：所述承接块（8）的内壁固定连接有套接在支撑杆（7）表面的卡块（15），所述支撑杆（7）的表面开设有与卡块（15）相适配的卡槽（16），所述卡块（15）卡接在卡槽（16）内。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用永磁电机，其特征在于：所述固定块（9）的表面设置有外螺纹，所述螺纹槽（10）的内壁设置有与外螺纹相适配的内螺纹。