[发明专利]自行车自动变速单元及包括该单元的自行车自动变速系统

说明书

自行车自动变速单元及包括该单元的自行车自动变速系统。该自行车自动变速单元包括用于改变自行车变速器的变速比的变速致动器模块、控制器和通讯模块、以及用于给所述变速致动器模块和所述控制器和通讯模块供电的电池模块，其特征在于，所述变速致动器模块、所述控制器和通讯模块以及所述电池模块被集成为一个单元。集成有电池模块和控制器和通讯模块的新的机电一体化自行车自动变速单元为传统变速自行车的自动变速提供了一种全新的解决方案。

技术领域

本发明涉及自行车自动变速单元及包括该单元的自行车自动变速系统，特别地涉及可用于没有附加的电池系统的传统变速自行车的自行车自动变速单元及包括该单元的自行车自动变速系统。

背景技术

在专利文献1和2中公开了一种变速装置，其包括具有致动马达和连接到致动马达的传动装置的线性致动器，其中传动装置将输入侧的旋转运动转换成输出侧的致动元件的直线运动。在自行车整体构造中，一种选项包括自动变速单元和具有钢闸绳的手动切换单元，另一选项仅包括自动变速单元。二者都包括外部电池单元和电子控制单元。

在专利文献3中公开了一种用于自行车的变速系统，其包括变速机构和用于触发变速机构中的齿轮变化的电磁致动器。该变速系统具有用于检测曲柄的位置的曲柄传感器和用于在曲柄处于靠近其底部或上死点中央位置时激活致动器的控制器。

在专利文献4中也公开了一种用于自行车的变速系统，其具有辅助电驱动器和电磁致动器，辅助电驱动器包括被实施为内变速器系统或外变速器系统的步进齿轮系统，电磁致动器用于触发齿轮系统的齿轮变化，其中电磁致动器具有能够经由数据线连接至辅助电驱动器的驱动控制单元的变速控制单元，变速控制单元根据通过驱动控制单元传送至变速控制单元的至少一个状态变量激活致动器，或者根据源自所述状态变量的信息项激活致动器。

在所有上述这些专利中，附加的电池是必须的，以驱动致动器，并且还需要附加的通讯模块，用于在变速控制器和外部系统之间进行通讯。

由于在电动助力自行车或电动自行车中具有电池，所以所有上述这些专利都可以用在电动助力自行车或电动自行车中。但是对于没有电池的传统变速自行车，却不能使用上述这些专利。

而且，对于没有电池和控制器的传统变速自行车，不能像电动助力自行车或电动自行车那样将速度信号从自行车控制器发送到变速控制器。

现有技术列表

专利文献1：WO2014/198265A1

专利文献2：WO2014/198266 A1

专利文献3：WO 2015/035990 A1

专利文献4：WO 2015/169313 A1

发明内容

为了解决现有技术中存在的自行车自动变速系统不能应用于没有附加电池的传统变速自行车的问题，而作出了本发明。

本发明可以采用如下的技术方案。

一种自行车自动变速单元，其包括用于改变自行车变速器的变速比的变速致动器模块、控制器和通讯模块、以及用于给所述变速致动器模块和所述控制器和通讯模块供电的电池模块，其特征在于，所述变速致动器模块、所述控制器和通讯模块以及所述电池模块被集成为一个单元。

优选地，在所述自行车自动变速单元的纵向上，所述控制器和通讯模块位于所述变速致动器模块和所述电池模块之间。

优选地，所述电池模块设置有接口插头，所述电池模块通过所述接口插头连接到所述控制器和通讯模块。

优选地，所述电池模块具有第一壳体，所述控制器和通讯模块具有第二壳体，所述电池模块的第一壳体插入所述控制器和通讯模块的第二壳体中。