[发明专利]一种机载液压锚杆钻进设备

说明书

本发明公开了一种机载液压锚杆钻机设备，包括移动单元和液压锚杆机，所述锚杆钻进设备通过固定单元与掘进机固定连接；所述移动单元通过纵向移动机构和横向移动机构来改变所述液压锚杆机的水平位置，通过转动移动单元来改变所述液压锚杆机的空间角度以及与移动单元的配合位置，从而达到控制液压锚杆机对掘进机前方的任意角度的巷道进行钻孔加工的目的。本发明公开的一种机载液压锚杆钻进设备的优点在于：固定方便，便于移动和拆卸，不影响掘进机本身的功能，便捷的实现对掘进机前方的巷道进行超前支护，具有良好的推广前景。

技术领域

本发明涉及巷道钻进支护设备，尤其涉及一种机载液压锚杆钻进设备。

背景技术

目前，大型现代化煤矿，煤、岩巷道的掘进施工都实现了机械化，多以锚索网支护为主，掘进速度快，但是在实际生产过程中还存在很大的安全隐患。当掘进机截割完成后，支护操作人员需要把风动锚杆钻机搬运到新揭露的空顶区下方安装好，对新揭露的顶板和两帮进行锚杆、锚索支护；支护完成后再把风动锚杆钻机拆除搬运到后面安全地点，这样每个循环都需要拆、装支护设备，每班反复多次，非常麻烦且耗时较长，工作效率很低；另外操作人员要在新揭露的空顶区下方操作支护设备进行支护作业，常会出现顶板掉落碎石砸伤施工人员，及片帮伤到支护施工人员的事故，存在较大的安全隐患。

为了解决上述问题，目前主要是使用机载液压锚杆钻机实现对巷道的超前钻孔和锚固。但目前的机载液压锚杆钻机是固定在掘进机截割部两侧的，对掘进机的截割性能产生一定的影响，给掘进机的操作带来不便，难以适应目前煤矿快速掘进的发展要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够收缩于掘进机机尾并能够对掘进机前方一定范围内的巷道任意位置进行超前钻孔锚固的机载液压锚杆钻进设备。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种机载液压锚杆钻进设备，所述锚杆钻进设备通过固定单元固定在掘进机上；

所述锚杆钻进设备包括移动单元以及液压锚杆机；

所述移动单元能够带动所述液压锚杆机在掘进机上水平运动，从而使所述液压锚杆机能够收缩于掘进机尾部，不影响掘进机的正常运转；同时能够带动所述液压锚杆机伸缩和转动，从而实现液压锚杆机对前方一定范围内的巷道任意位置进行钻孔锚固的目的。

优选地，所述移动单元包括活动座、纵向移动机构和横向移动机构；所述液压锚杆机跟随所述活动座运动，所述活动座先通过纵向移动机构运行到掘进机前方，再通过横向移动机构实现左右移动。

优选地，所述纵向移动机构包括纵向驱动马达、纵向传动链和固定托盘，所述活动座底部设置有卡板，所述卡板固定在所述固定托盘中且与固定托盘横向活动配合，所述固定托盘与所述纵向传动链固定连接；所述纵向驱动马达驱动所述纵向传动链纵向移动。

优选地，所述横向移动机构包括横向滑槽、自动脱离结构和横向油缸；所述横向移动机构设置于所述纵向移动机构靠近掘进机机头的一端；所述横向滑槽与所述自动脱离结构分别处于所述固定托盘的两侧，所述卡板能够在所述横向滑槽中滑动，所述自动脱离结构与所述横向油缸固接；所述卡板靠近所述自动脱离结构的一侧设置有与所述自动脱离结构相配合的牵引柱，所述横向油缸推动所述自动脱离结构向所述卡板移动，所述自动脱离结构能够卡合在所述牵引柱上，从而将所述卡板推出所述固定托盘进入所述横向滑槽；所述横向油缸将所述自动脱离结构向设置有自动脱离结构的一侧拉动时，当所述卡板回到所述固定托盘中之后，所述活动座不能继续向所述自动脱离结构一侧运动，所述自动脱离结构能够自动与所述牵引柱分离。