[发明专利]一种机载液压锚杆钻进设备

权利要求书

1.一种机载液压锚杆钻进设备，所述锚杆钻进设备通过固定单元固定在掘进机上；

所述锚杆钻进设备包括移动单元以及液压锚杆机；

所述移动单元能够带动所述液压锚杆机在掘进机上水平运动；

其特征在于：

所述移动单元同时能够带动所述液压锚杆机伸缩和转动；

所述移动单元包括活动座、纵向移动机构和横向移动机构；所述液压锚杆机跟随所述活动座运动，所述活动座先通过纵向移动机构运行到掘进机前方，再通过横向移动机构实现左右移动；

所述纵向移动机构包括纵向驱动马达、纵向传动链和固定托盘，所述活动座底部设置有卡板，所述卡板固定在所述固定托盘中且与固定托盘横向活动配合，所述固定托盘与所述纵向传动链固定连接；所述纵向驱动马达驱动所述纵向传动链纵向移动；

所述横向移动机构包括横向滑槽、自动脱离结构和横向油缸；所述横向移动机构设置于所述纵向移动机构靠近掘进机机头的一端；所述横向滑槽与所述自动脱离结构分别处于所述固定托盘的两侧，所述卡板能够在所述横向滑槽中滑动，所述自动脱离结构与所述横向油缸固接；所述卡板靠近所述自动脱离结构的一侧设置有与所述自动脱离结构相配合的牵引柱，所述横向油缸推动所述自动脱离结构向所述卡板移动，所述自动脱离结构能够卡合在所述牵引柱上，从而将所述卡板推出所述固定托盘进入所述横向滑槽；所述横向油缸将所述自动脱离结构向设置有自动脱离结构的一侧拉动时，当所述卡板回到所述固定托盘中之后，所述活动座不能继续向所述自动脱离结构一侧运动，所述自动脱离结构能够自动与所述牵引柱分离。

2.根据权利要求1所述的一种机载液压锚杆钻进设备，其特征在于：所述锚杆钻进设备还设置有工作平台，所述工作平台设置于所述横向滑槽远离所述自动脱离结构的一端，所述工作平台自下向上设置有连接架、第一回转减速器、回转固定座、卡槽；所述连接架中间设置有第一回转马达，所述第一回转马达的转动输出端与所述第一回转减速器连接，所述第一回转减速器与所述回转固定座以及所述卡槽之间都是固定连接；所述卡槽上方为敞口结构，卡槽上方沿边缘设置有遮挡部；所述卡板在所述自动脱离结构的推动下沿所述横向滑槽滑动进入到所述卡槽内，所述卡板的边缘与所述卡槽的内边缘相配合，所述活动座的边缘与所述遮挡部的边缘相配合。

3.根据权利要求2所述的一种机载液压锚杆钻进设备，其特征在于：所述遮挡部上至少设置有两个分布均匀的锁紧定位部，所述锁紧定位部突出在所述遮挡部的下表面之外，所述卡槽内部还设置有锁紧油缸；所述卡板进入所述卡槽后处于所述锁紧油缸输出端上方和所述锁紧定位部之间；所述卡板上还设置有与所述锁紧定位部相配合的定位孔，所述锁紧油缸能够将所述卡板顶起从而使所述锁紧定位部与所述定位孔相配合，从而防止所述卡板从所述卡槽中滑出；所述卡板固定在所述卡槽中后，所述自动脱离结构在所述横向油缸的作用下与所述牵引柱自动分离，以便所述活动座跟随所述第一回转减速器转动。

4.根据权利要求1所述的一种机载液压锚杆钻进设备，其特征在于：所述移动单元还包括转动移动机构，所述转动移动机构包括伸缩工作臂、旋转臂、跑道架；所述伸缩工作臂与所述旋转臂通过第二回转减速器固定连接，所述旋转臂与所述跑道架通过第三回转减速器固定连接，所述第二回转减速器和第三回转减速器上对应设置有第二回转马达和第三回转马达；所述伸缩工作臂与所述活动座通过一连接销连接，且所述活动座上还设置有升降油缸连接所述伸缩工作臂，所述升降油缸动作使所述伸缩工作臂绕所述连接销转动，所述伸缩工作臂能够沿自身长度方向逐级伸展，所述第二回转减速器设置于所述伸缩工作臂的端部；所述跑道架设置于所述伸缩工作臂上方，且与所述伸缩工作臂平行，所述跑道架与所述旋转臂沿跑道架长度方向活动配合；所述液压锚杆机与所述跑道架沿跑道架长度方向活动配合。

5.根据权利要求4所述的一种机载液压锚杆钻进设备，其特征在于：所述第三回转减速器的转动输出端设置有跑道架安装座，所述跑道架与所述跑道架安装座沿跑道架长度方向活动配合；所述跑道架安装座上设置有跑道架驱动马达和套接在所述跑道架驱动马达动力输出端的齿轮；所述跑道架底部还设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述跑道架驱动马达能够驱动所述齿轮转动，从而带动所述齿条运动，改变所述跑道架的位置。