[发明专利]太阳能光伏组件自动运维系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能装备技术领域，特别涉及用于太阳能光伏组件维护的智能设备，具体的，其展示一种太阳能光伏组件自动运维系统。

背景技术

太阳能是利用广泛的清洁能源之一，现阶段通常利用太阳能光伏组件对太阳能的利用；太阳能电站是太阳能光伏组件整体利用以提高太阳能利用的重要途径；

太阳能电站的光伏组件长期暴露在室外不可避免的会积落一些灰尘，日积月累越来越多的灰尘颗粒会严重影响光伏组件发电效率，因此需要对太阳能组件进行定时清扫以保持组件表面清洁；

现阶段一般利用人工进行清扫，但由于光伏组件的面积比较大且光伏电站都建设在偏远地区，人工清扫效率低，严重占据人力资源，不利于企业优化生产成本的实施。

因此，有必要提供一种太阳能光伏组件自动运维系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动的且高效进行太阳能光伏组件清扫的太阳能光伏组件自动运维系统。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种太阳能光伏组件自动运维系统，包括智能摆渡车、底端连接于所述智能摆渡车的调节车架、设置于所述调节车架顶端的轨道保持台、以及设置于所述轨道保持台上的智能清扫机器人；

所述智能清扫机器人包括清扫架、设置于所述清扫架上的与所述轨道保持台相对应且相配合使用的若干组清扫行进轮、设置于所述清扫架上的清扫轴组件、设置于所述清扫架上的且相互配合使用的太阳能充电板和蓄电池、以及控制装置。

进一步的，若干组所述清扫行进轮经由连接轴连接，且所述清扫架上设置有用于驱动若干组所述清扫行进轮和所述清扫轴组件的清扫驱动组件a和清扫驱动组件b；清扫驱动组件a包括设置于清扫架上的清扫驱动架a、设置于所述驱动架上a的清扫电机、设置于所述清扫驱动架a且与所述连接轴连接的且与所述清扫电机配合使用的行进轮驱动体；

进一步的，所述清扫驱动组件b包括设置于所述清扫架端部的清扫驱动架b、设置于所述清扫驱动架b上的且分别与所述连接轴和所述清扫轴组件连接的清扫驱动体；所述清扫架上设置有导向轮组件。

静止状态下智能清扫机器人停在智能摆渡车上的调节车架上，当控制后台给摆渡车发送清扫指令的时候，智能摆渡车与清扫机器人完成通讯开始配合完成清扫工作；

智能摆渡车到达指定太阳能光伏组件的时候，通过无线信号向智能清扫机器人发送指令，智能清扫机器人开始沿组件边缘清扫该列太阳能光伏组件，到达组件末端时智能清扫机器人自身检测到减速信号开始减速停止并原路返回到摆渡车上，智能摆渡车检测到清扫机器人回归到位后通过相应动作固定住清扫机器人防止在行走过程中清扫机器人滑落；并前往下一待清扫列的组件。

进一步的，所述智能摆渡车包括底板、对应设置于所述底板上的行走轮组件a、行走轮组件b、行走轮组件c；所述底板上设置有用于驱动所述行走轮组件b的摆渡车驱动装置、与所述摆渡车驱动装置配合使用的摆渡车电池、用于智能对位的定位组件、以及自动充电组件。

进一步的，所述行走轮组件a、所述行走轮组件b、所述行走轮组件c均包括可转动设置于所述底板上的转轴、以及对称设置于所述转轴上的一组行走轮；所述摆渡车驱动装置由电机和驱动轮构成，所述行走轮组件b的所述转轴上设置有与所述驱动轮相配合使用的从动轮；所述行走轮组件b的所述转轴上设置有传动主动轮，所述走轮组件a、所述行走轮组件c分别设置有与所述传动主动轮相对应的传动从动轮。

进一步的，所述自动充电组件包括设置于所述底板上的与所述定位组件配合使用的电动推杆a、以及连接于所述电动推杆a的与所述摆渡车电池配合使用的充电头；所述底板上设置有对位轨道组件，所述对位轨道组件包括设置于底板上的电动推杆b，以及连接于所述电动推杆b的对位柱。

智能摆渡车通过进行定位组件，后驱动所述摆渡车驱动装置，所述摆渡车驱动装置带动带动所述行走轮组件a、所述行走轮组件b、所述行走轮组件c，并移动至需要清扫的太阳能光伏组件处或充电位；到达充电位时，所述电动推杆a推动所述充电头伸出进行充电。

进一步的，所述调节车架包括连接于所述智能摆渡车的可进行长短调节的若干组立柱、连接于所述立柱顶端的横柱；若干组所述立柱间连接有加强柱；若干组立柱分别通过固定座连接于所述智能摆渡车。

可通过预先设置好若干组所述立柱的高度，以保证车架倾斜度，以适应需清扫的太阳能光伏组件的摆放角度；或通过与横柱上设置检测传感器进行应需清扫的太阳能光伏组件的摆放角度检测后进行若干组立柱的自动调节。