[发明专利]太阳能光伏组件自动运维系统

权利要求书

1.一种太阳能光伏组件自动运维系统，其特征在于：包括智能摆渡车、底端连接于所述智能摆渡车的调节车架、设置于所述调节车架顶端的轨道保持台、以及设置于所述轨道保持台上的智能清扫机器人；

所述智能清扫机器人包括清扫架、设置于所述清扫架上的与所述轨道保持台相对应且相配合使用的若干组清扫行进轮、设置于所述清扫架上的清扫轴组件、设置于所述清扫架上的且相互配合使用的太阳能充电板和蓄电池、以及控制装置。

2.权利要求1所述的太阳能光伏组件自动运维系统，其特征在于：若干组所述清扫行进轮经由连接轴连接，且所述清扫架上设置有用于驱动若干组所述清扫行进轮和所述清扫轴组件的清扫驱动组件a和清扫驱动组件b；清扫驱动组件a包括设置于清扫架上的清扫驱动架a、设置于所述驱动架上a的清扫电机、设置于所述清扫驱动架a且与所述连接轴连接的且与所述清扫电机配合使用的行进轮驱动体。

3.权利要求2所述的太阳能光伏组件自动运维系统，其特征在于：所述清扫驱动组件b包括设置于所述清扫架端部的清扫驱动架b、设置于所述清扫驱动架b上的且分别与所述连接轴和所述清扫轴组件连接的清扫驱动体；所述清扫架上设置有导向轮组件。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的权利要求1所述的太阳能光伏组件自动运维系统，其特征在于：所述智能摆渡车包括底板、对应设置于所述底板上的行走轮组件a、行走轮组件b、行走轮组件c；所述底板上设置有用于驱动所述行走轮组件b的摆渡车驱动装置、与所述摆渡车驱动装置配合使用的摆渡车电池、用于智能对位的定位组件、以及自动充电组件。

5.根据权利要求4所述的太阳能光伏组件自动运维系统，其特征在于：所述行走轮组件a、所述行走轮组件b、所述行走轮组件c均包括可转动设置于所述底板上的转轴、以及对称设置于所述转轴上的一组行走轮；所述摆渡车驱动装置由电机和驱动轮构成，所述行走轮组件b的所述转轴上设置有与所述驱动轮相配合使用的从动轮；所述行走轮组件b的所述转轴上设置有传动主动轮，所述走轮组件a、所述行走轮组件c分别设置有与所述传动主动轮相对应的传动从动轮。

6.根据权利要求5所述的太阳能光伏组件自动运维系统，其特征在于：所述自动充电组件包括设置于所述底板上的与所述定位组件配合使用的电动推杆a、以及连接于所述电动推杆a的与所述摆渡车电池配合使用的充电头；所述底板上设置有对位轨道组件，所述对位轨道组件包括设置于底板上的电动推杆b，以及连接于所述电动推杆b的对位柱。

7.根据权利要求5或6所述的太阳能光伏组件自动运维系统，其特征在于：所述调节车架包括连接于所述智能摆渡车的可进行长短调节的若干组立柱、连接于所述立柱顶端的横柱；若干组所述立柱间连接有加强柱；若干组立柱分别通过固定座连接于所述智能摆渡车。

8.根据权利要求7所述的太阳能光伏组件自动运维系统，其特征在于：所述轨道保持台包括对应设置于所述调节车架上的若干轨道、以及连接于所述轨道的限位柱，若干所述轨道的其中之一或二上设置有清扫机器人保持组件，且所述限位柱上设置有与所述清扫机器人保持组件配合使用的感应组件。

9.根据权利要求8所述的太阳能光伏组件自动运维系统，其特征在于：所述清扫机器人保持组件包括设置于轨道上的保持架、设置于所述保持架上的电动推杆c、以及连接于所述电动推杆c的保持卡台；所述感应组件由遮光片构成，且所述智能清扫机器人上还设置有与所述感应组件配合使用的由光线传感器构成的保持感应器。