[发明专利]一种可潜水作业的拖耙式采贝机械

说明书

可潜水作业的拖耙式采贝机械的发明是基于市场的需求和科学技术的进步。这种渔业捕捞机械采用了水下拖拉机牵引拖耙作业的采贝方法，吸收了新能源、新材料、新技术，进行了卓有成效的集成和发明创新。潜水装置和履带行走装置构成水下运行的拖拉机，拖耙机构、收集装置构成采贝机械的主要功能部件，操作控制装置和智能船控系统构成整机设备的操控部件。相对于传统的捕捞作业方式，可潜水作业的拖耙式采贝机械具有作业范围较广、设备结构模块化、操作方便、生产效率较高等优势。能较大幅度地提高贝类采收效率，减轻劳动强度，增加经济效益。

一、技术领域

我们发明的一种可潜水作业的拖耙式采贝机械属于水产捕捞机械类。我们创新设计制造的这种机械属于发明创造。

二、背景技术

我国沿海滩涂及海洋面积十分广大，其人工养殖和自然生长的贝类种类繁多。目前，贝类采收主要采用人工采集和捕捞，也有采用渔船拖网捕捞和人工潜水捕捞作业的。贝类的传统捕捉采集方法受潮汐影响较大，滩涂的人工采贝只能在退潮时才能实施，劳动强度大，生产效率低、工作条件差。人工潜水捕捞依靠携带氧气瓶下潜，在水下作业的时间有限，且不宜深潜，深处海域的贝类无法采集。

近年来，随着能源技术、通信技术、人工智能及传感器等技术的发展，为渔业水下作业机械的研发提供了基础和平台。水下作业机械的动力能源在常规电池、燃料电池以及热机系统方面有了较大的进步；水下信号接收处理依靠光缆已克服了过去的困难；水下摄像机、船舶控制系统等设备装置的交互作用提高了水下观测作业的智能程度。

本发明的水下捕捞机械，采用技术集成和科技创新，智能控制系统具备智能航线规划、智能避障、定速巡航、惯性导航、智能返航及全智能自主航行控制，可潜水作业及在海底履带式行走，不仅可以适用于滩涂采贝，也能捕捞海边浅水区域及海洋较深区域的贝类。

可潜水作业的拖耙式采贝机械，依靠水下摄像机和声纳探测仪能准确观察、寻找贝类生长区域；其履带式行走装置在海底行动工作平稳；其拖耙机构与收集装置配合紧凑，可使采集速度较快。

这种可潜水作业的拖耙式采贝机械，配备了电子遥控装置，能够自主航行控制；可在复杂环境下，实现自主、遥控和监控三种模式下的作业。在遥控工作模式下，水面人员可以通过光缆进行遥控作业；在预编程工作模式下，可以进行自主作业；在监控模式下，水面人员通过光缆进行人工干预。

相对于传统的捕捞作业方式，可潜水作业的拖耙式采贝机械具有以下优势：

1、作业范围较广，既可以在滩涂、浅海海水区域作业，也可以通过母船(渔船)搭载施放在较深的海区作业。

2、设备结构模块化，建造和使用的成本较低，机动灵活，操作方便，对水面支持的母船的要求不高。

3、可以进行水下信息采集实时传输，水下运动行走及操作的实时监控和人工干预，能够进行遥控和自动采收。

4、生产效率较高，能较大幅度地提高贝类采收效率，减轻劳动强度，增加经济效益。

三、发明内容

可潜水作业的拖耙式采贝机械的发明是基于市场的需求和科学技术的进步。这种渔业捕捞机械采用了潜水器的使用功能，吸收了新能源、新材料、新技术，进行了卓有成效的集成和发明创新。

可潜水作业的拖耙式采贝机械主要包括：潜水装置、履带行走装置、拖耙机构、输送机构、收集装置、遥控指挥装置设备等。

1、潜水装置1，是由两个密封的水箱3及下潜、上浮设施构4成(也可用一个密封的水箱及下潜、上浮设施构成)。其升降方式可采用：气压进排水控制；液压进排水控制；螺旋浆控制等方式。可使采贝机根据采贝环境需要进行下潜和上浮作业。