[发明专利]一种散养鸡自动疫苗注射系统有效
申请号: | 201710301177.9 | 申请日: | 2017-05-02 |
公开(公告)号: | CN106943204B | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 汪善锋;成志军;赵勇;王丽群;徐孝宙;刘海侠 | 申请(专利权)人: | 江苏农林职业技术学院 |
主分类号: | A61D7/00 | 分类号: | A61D7/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人: | 王安琪,许丹丹 |
地址: | 212400 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 散养 自动 疫苗 注射 系统 | ||
技术领域
本发明涉及现代化畜牧业设施化和自动化技术领域,尤其是一种散养鸡自动疫苗注射系统。
背景技术
随着科技的进步和人工费用的增加,很多行业都在利用自动化的机器代替人工操作,集约化养鸡场已经在饲料加工、喂料、供饮、环境控制如保温、通风等方面应用了自动化设备,但是由于其全程的复杂性,很多方面还依然靠人工。如兽医免疫、治疗等。
随着人们生活水平的提高和需求的多样性,散养鸡因为能够提供更高的品质的鸡肉产品,越来越受到市场上的欢迎,而且饲养管理方面省去了饲喂、饮水和环境控制方面的自动化设备,也有不少的从事。然而因为密度更低,情况更复杂,有些必需的人工,如某些必须的疫苗需要使用人工注射,目前对于免疫是由人员抓握雏鸡靠近自动注射器完成免疫过程。给鸡免疫的方法都是人工抓鸡保定后用连续式注射器人工逐只注射,由于鸡舍的空气质量差、工作时间长,夏季气温高等、工作的环境较为恶劣,这些影响了从业者的积极性。同时整群的赶、抓、保定工作也对鸡造成不小的应激。
养殖场自动疫苗注射系统未见有报道,仅见对雏鸡的免疫,该设备主要由控制器、储液瓶、电动注射器等构成,但目前该设备的智能化、自动化程度不高,需要人工辅助。而对于散养鸡,自动注射疫苗的尚未见到同类产品。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,提供一种散养鸡自动疫苗注射系统,能够提高兽医防疫工作质量,节省人力,减少抓鸡保定和人工注射造成的应激。
为解决上述技术问题,本发明提供一种散养鸡自动疫苗注射系统,包括引导通道1、限位机构2、识别机构3、注射机构4、中央控制器5、标记机构6和视频监控器7;引导通道1是一个位于鸡栖息地和运动场之间的单向通道,限位机构2位于引导通道1的末端,识别机构3和注射机构4一起安装在限位机构2的一侧,中央控制器5和标记机构6位于限位机构2的顶部,视频监控器7位于限位机构的侧上方。
优选的,引导通道1有顶或者无顶,入口宽,中间窄,末端鸡只能单向逐只通过。
优选的,限位机构2的前方设置有挡板201,鸡到达后挡板201执行关闭动作,注射完成后打开。
优选的,识别机构3对鸡脚环上的RFID编号进行近距离识别,并将获取的编号传送给中央控制器5。
优选的,注射机构4包括疫苗存储瓶401、液面报警器402、电动注射器403、伸缩驱动机构404、换针机构405、针头406和压力传感器407;疫苗存储瓶401位于电动注射器403的上方,液面报警器402的探头位于疫苗存储瓶401内,液面报警器402的报警喇叭固定在限位机构2上;伸缩驱动机构404位于电动注射器403下方,二者通过螺旋相连;换针机构405固定于在限位机构2上,位于电动注射器403的上前方;电动注射器403的前端安装针头406,压力传感器407安装在电动注射器403的前端,其触点在针头406的中后部位。
优选的,换针机构405执行中央控制器5的换针指令,在达到指定数量的注射次数后,在针头缩回时卸下针头,在针头伸出时换上新的针头。
优选的,压力传感器407的触点在受到一定的压力后,驱动伸缩驱动机构404停止动作,同时启动电动注射器403执行注射动作。
优选的,中央控制器5和限位机构2、识别机构3、注射机构4、标记机构6通过信号线相连,中央控制器5接收识别机构3的信号后,发出指令到注射机构4和标记机构5,注射完成后发出指令到限位机构6。
优选的,标记机构6接到中央控制器5的指令后,和注射机构4同步执行喷漆标记操作。
本发明的有益效果为:自动化程度高,提高兽医防疫工作质量,节约人工,减少抓鸡保定和人工注射造成的应激。
附图说明
图1是本发明的系统结构示意图。
图2是本发明的注射机构的结构示意图。
其中,1、引导通道;2、限位机构;3、识别机构;4、注射机构;5、中央控制器;6、标记机构;7、视频监控器;401、疫苗存储瓶;402、液面报警器;403、电动注射器;404、伸缩驱动机构;405、换针机构;406、针头;407、压力传感器。
具体实施方式
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