[发明专利]一种散养鸡自动疫苗注射系统

权利要求书

1.一种散养鸡自动疫苗注射系统，其特征在于，包括：引导通道(1)、限位机构(2)、识别机构(3)、注射机构(4)、中央控制器(5)、标记机构(6)和视频监控器(7)；引导通道(1)是一个位于鸡栖息地和运动场之间的单向通道，限位机构(2)位于引导通道(1)的末端，识别机构(3)和注射机构(4)一起安装在限位机构(2)的一侧，中央控制器(5)和标记机构(6)位于限位机构(2)的顶部，视频监控器(7)位于限位机构的侧上方。

2.如权利要求1所述的散养鸡自动疫苗注射系统，其特征在于，引导通道(1)有顶或者无顶，入口宽，中间窄，鸡只能单向逐只通过末端。

3.如权利要求1所述的散养鸡自动疫苗注射系统，其特征在于，限位机构(2)的前方设置有挡板(201)，鸡到达后挡板(201)执行关闭动作，注射完成后打开。

4.如权利要求1所述的散养鸡自动疫苗注射系统，其特征在于，识别机构(3)对鸡脚环上的RFID编号进行近距离识别，并将获取的编号传送给中央控制器(5)。

5.如权利要求1所述的散养鸡自动疫苗注射系统，其特征在于，注射机构(4)包括疫苗存储瓶(401)、液面报警器(402)、电动注射器(403)、伸缩驱动机构(404)、换针机构(405)、针头(406)和压力传感器(407)；疫苗存储瓶(401)位于电动注射器(403)的上方；液面报警器(402)的探头位于疫苗存储瓶(401)内，液面报警器(402)的报警喇叭固定在限位机构(2)上；

伸缩驱动机构(404)位于电动注射器(403)下方，二者通过螺旋相连；换针机构(405)固定于在限位机构(2)上，位于电动注射器(403)的上前方；

电动注射器(403)的前端安装针头(406)，压力传感器(407)安装在电动注射器(403)的前端，其触点在针头(406)的中后部位。

6.如权利要求5所述的散养鸡自动疫苗注射系统，其特征在于，换针机构(405)执行中央控制器(5)的换针指令，在达到指定数量的注射次数后，在针头缩回时卸下针头，在针头伸出时换上新的针头。

7.如权利要求5所述的散养鸡自动疫苗注射系统，其特征在于，压力传感器(407)的触点在受到一定的压力后，驱动伸缩驱动机构(404)停止动作，同时启动电动注射器(403)执行注射动作。

8.如权利要求1所述的散养鸡自动疫苗注射系统，其特征在于，中央控制器(5)和限位机构(2)、识别机构(3)、注射机构(4)、标记机构(6)通过信号线相连，中央控制器(5)接收识别机构(3)的信号后，发出指令到注射机构(4)和标记机构(5)，注射完成后发出指令到限位机构(6)。

9.如权利要求1所述的散养鸡自动疫苗注射系统，其特征在于，标记机构(6)接到中央控制器(5)的指令后，和注射机构(4)同步执行喷漆标记操作。