[发明专利]坐式自平衡车

说明书

本发明公开了一种坐式自平衡车，包括踏板、设置于踏板两侧的两个前驱动轮、与前驱动轮相连的自平衡感应系统、驱动两个前驱动轮的驱动结构，所述前驱动轮通过支撑结构连有两个后轮，所述支撑结构上设有座椅。本发明通过两个前驱动轮与两个后轮使得坐式自平衡车载行驶过程中更加平稳，不易导致平衡车发生侧翻，在支撑结构上设置座椅避免了操作者因为长时间站立产生疲劳感，这样使得自平衡车的适用范围更广，老年人同样可以使用。

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，具体涉及一种坐式自平衡车。

背景技术

自平衡车是一种以电力驱动、具有自我平衡能力的个人用交通载具，如今随着经济水平的提高，购买汽车的人越来越多，交通拥堵日益严重。由此市场上出现了自平衡车这种低碳、环保的个人代步工具。自平衡车大部分只能站立驾驶，不便于驾驶者休息，尤其不适合老年人使用。逐渐市场上出现了可坐式自平衡车，但是由于现有的自平衡车大多为独轮或双轮，即使设置了座位在行驶过程中其稳定性差，还是有侧翻的风险。

除此之外，现有技术中的自平衡车只能外接充电，无自发电能力，依赖电池，无法实现长距离续航。当前自平衡车一般都是固定式结构，不便于携带。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种坐式自平衡车，以解决现有技术中自平衡车驾驶稳定性差的技术问题。

为了实现上述目的，提供了一种坐式自平衡车，包括踏板、设置于踏板两侧的两个前驱动轮、与前驱动轮相连的自平衡感应系统、驱动两个前驱动轮的驱动结构，所述前驱动轮通过支撑结构连有两个后轮，所述支撑结构上设有座椅。本发明通过两个前驱动轮与两个后轮使得坐式自平衡车载行驶过程中更加平稳，不易导致平衡车发生侧翻，在支撑结构上设置座椅避免了操作者因为长时间站立产生疲劳感，这样使得自平衡车的适用范围更广，老年人同样可以使用。

进一步地，所述支撑结构与座椅均为可折叠结构。由此方便自平衡车进行折叠存放，减小了自平衡车的存放空间，也方便外出携带。

进一步地，所述支撑结构包括与踏板通过转向结构连接的前支撑部、与后轮固定连接的后支撑部，所述前支撑部与后支撑部之间通过旋转连接件相连，所述座椅为前部与前支撑部相连且后部与后支撑部相连的交叉式折叠椅。由此实现了前驱动轮与后轮的连接，实现了座椅的安装。

进一步地，所述后轮为与驱动结构相连的轮毂式电动轮，所述旋转连接件为多角度锁定铰链，所述驱动结构包括两个单独驱动后驱动轮的轮毂电机。后轮同样采用轮毂式电动轮由此能够，由此使得当多角度锁定铰链分离时，通过多角度锁定铰链能够使得前支撑部与后支撑部完全折叠；当多角度锁定铰链锁定时，前支撑部与后支撑部只能在铰链设定的角度范围内进行旋转。

进一步地，所述座椅的座椅面上设有压力传感器，所述压力传感器与自平衡感应系统相连。在座椅的座椅面上安装压力传感器，上坡时坐式自平衡车前高后低，人体重心后移，压力传感器受到压力变大，压力传感器将压力变化转化成电信号输入自平衡感应系统，自平衡感应系统分析后命令倾角传感器和电动机，令其与平地行驶时相比，脚掌前倾单位角度时具有更大的动力。同理，下坡时坐式自平衡车前低后高，人体重心前移，压力传感器受到压力变小，压力传感器将压力变化转化成电信号输入自平衡感应系统，自平衡感应系统分析后命令后续倾角传感器和电动机等，令其与平地行驶时相比，脚掌前倾单位角度时具有更小的动力，便于减速和制动。

进一步地，所述前驱动轮为轮毂式电动轮，所述驱动结构包括两个单独驱动前驱动轮的轮毂电机。

进一步地，还包括与驱动结构相连的太阳能发电系统。通过太阳能发电系统为驱动结构提供用电补充，由此无需全部依赖电池，能够实现自平衡车的长距离续航。