[发明专利]坐式自平衡车

权利要求书

1.坐式自平衡车，包括踏板(1)、设置于踏板(1)两侧的两个前驱动轮(21)、与前驱动轮(21)相连的自平衡感应系统、驱动两个前驱动轮(21)的驱动结构，其特征在于，所述前驱动轮(21)通过支撑结构(3)连有两个后轮(22)，所述支撑结构(3)上设有座椅(4)，所述支撑结构(3)与座椅(4)均为可折叠结构，所述支撑结构(3)包括与踏板(1)通过转向结构连接的前支撑部(31)、与后轮(22)固定连接的后支撑部(32)，所述前支撑部(31)与后支撑部(32)之间通过旋转连接件(33)相连，所述座椅(4)为前部与前支撑部(31)相连且后部与后支撑部(32)相连的交叉式折叠椅。

2.如权利要求1所述的坐式自平衡车，其特征在于，所述后轮(22)为与驱动结构相连的轮毂式电动轮，所述旋转连接件(33)为多角度锁定铰链，所述驱动结构包括两个单独驱动后驱动轮的轮毂电机。

3.如权利要求2所述的坐式自平衡车，其特征在于，所述座椅(4)座椅面上设有压力传感器，所述压力传感器与自平衡感应系统相连。

4.如权利要求1所述的坐式自平衡车，其特征在于，所述前驱动轮(21)为轮毂式电动轮，所述驱动结构包括两个单独驱动前驱动轮(21)的轮毂电机。

5.如权利要求1所述的坐式自平衡车，其特征在于，还包括与驱动结构相连的太阳能发电系统(5)。

6.如权利要求5所述的坐式自平衡车，其特征在于，太阳能发电系统(5)包括设置于座椅(4)上的支架(52)、与支架(52)相连的太阳能电池顶棚(51)、与太阳能电池顶棚(51)以及驱动结构分别相连的蓄电池(53)、所述蓄电池(53)连有逆变器(54)，所述支架(52)与太阳能电池顶棚(51)构成可折叠结构。

7.如权利要求1所述的坐式自平衡车，其特征在于，所述踏板(1)上设有脚部锁固结构，所述脚部锁固结构包括设置于踏板(1)上表面两侧的锁脚套(15)。

8.如权利要求1所述的坐式自平衡车，其特征在于，所述自平衡感应系统包括控制装置(151)以及与控制装置(151)分别相连的倾角传感器(152)、速度传感器(153)、转向传感器(154)，所述控制装置(151)与驱动结构相连。