[发明专利]集群控制消防方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体而言，涉及一种集群控制消防方法及装置。

背景技术

在现有技术中，主要通过消防云梯、消防水枪、水炮等方式进行灭火。上述灭火方式均需消防员身着防护装备，携带消防设备进入火灾地点进行灭火。然而，诸如，石油储罐区域、天然气储罐区域、危化仓库、森林、港口码头等区域是火灾的高发区域，这些地方一旦发生火灾，救火难度大，危险系数高，救火不及时易造成难以估计的损失。而消防员由于受到体力及携带装备的影响，移动速度降低，可能无法及时灭火，并且，也无法对消防员的生命安全进行保障。

由此，提供一种能够及时灭火，同时不会影响消防员的生命安全的消防措施是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本发明提供一种集群控制消防方法及装置，其能够对发生火灾的地点进行及时灭火，同时无需消防员在火灾现场进行灭火作业，避免上述区域发生的危险火灾对消防员的生命安全产生威胁。

本发明的第一目的在于提供一种集群控制消防方法，应用于与调度控制中心通信连接的无人机，所述无人机包括至少一架侦察无人机及多架消防无人机，所述方法包括：

所述侦察无人机接收所述调度控制中心下发的火情侦测指令，飞至目标着火区域进行火情侦察；

所述侦察无人机将对所述目标着火区域侦察的火情状况发送给所述调度控制中心；

多架所述消防无人机接收所述调度控制中心基于所述火情状况下发的消防调度指令，并飞往目标火点进行灭火。

本发明的第二目的在于提供一种集群控制消防方法，应用于与无人机通信连接的调度控制中心，所述无人机包括至少一架侦察无人机及多架消防无人机，所述侦察无人机上设置有监控设备及热成像设备，所述消防无人机上搭载有灭火弹，所述方法包括：

向所述侦察无人机下发的火情侦测指令，以使所述侦察无人机飞至目标着火区域对所述目标着火区域进行火情侦测，其中，所述火情侦测指令包括：下发给所述监控设备的火情监控指令及下发给所述热成像设备的火情捕捉指令；

接收所述侦察无人机发送的对所述目标着火区域进行侦测的火情状况，其中，所述火情状况包括：所述热成像设备采集的热成像图像及所述监控设备采集的监控画面；

基于所述火情状况向多架所述消防无人机下发消防调度指令，以使所述消防无人机上搭载的灭火弹对目标火点进行灭火。

本发明的第三目的在于提供一种集群控制消防装置，应用于与无人机通信连接的调度控制中心，所述无人机包括至少一架侦察无人机及多架消防无人机，所述侦察无人机上设置有监控设备及热成像设备，所述消防无人机上搭载有灭火弹，所述装置包括：

发送模块，用于向所述侦察无人机下发的火情侦测指令，以使所述侦察无人机飞至目标着火区域对所述目标着火区域进行火情侦测，其中，所述火情侦测指令包括：下发给所述监控设备的火情监控指令及下发给所述热成像设备的火情捕捉指令；

接收模块，用于接收所述侦察无人机发送的对所述目标着火区域进行侦测的火情状况，其中，所述火情状况包括：所述热成像设备采集的热成像图像及所述监控设备采集的监控画面；

发送模块，还用于基于所述火情状况向多架所述消防无人机下发消防调度指令，以使所述消防无人机上搭载的灭火弹对目标火点进行灭火。

相对于现有技术而言，本发明具有以下有益效果：

本发明提供一种集群控制消防方法及装置。应用于与调度控制中心通信连接的无人机，所述无人机包括至少一架侦察无人机及多架消防无人机，所述方法包括：所述侦察无人机接收所述调度控制中心下发的火情侦测指令，飞至目标着火区域进行火情侦察。所述侦察无人机将对所述目标着火区域侦察的火情状况发送给所述调度控制中心。多架所述消防无人机接收所述调度控制中心基于所述火情状况下发的消防调度指令，并飞往目标火点进行灭火。在发生火灾时，侦察无人机能够及时、准确地获取火灾地点的实际火情，消防无人机可根据实际火情对火灾地点进行灭火。由此，可减少火灾造成的损失，同时，无需消防员出现在火灾现场进行灭火作业，避免火灾对消防员的生命安全产生威胁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明较佳实施例提供的集群控制消防系统的方框示意图。