[发明专利]集群控制消防方法及装置

权利要求书

1.一种集群控制消防方法，应用于与调度控制中心通信连接的无人机，其特征在于，所述无人机包括至少一架侦察无人机及多架消防无人机，所述方法包括：

所述侦察无人机接收所述调度控制中心下发的火情侦测指令，飞至目标着火区域进行火情侦察；

所述侦察无人机将对所述目标着火区域侦察的火情状况发送给所述调度控制中心；

多架所述消防无人机接收所述调度控制中心基于所述火情状况下发的消防调度指令，并飞往目标火点进行灭火。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述侦察无人机上设置有第一通信设备，所述侦察无人机接收所述调度控制中心下发的火情侦测指令，飞至目标着火区域进行火情侦察的步骤包括：

所述侦察无人机通过所述第一通信设备接收所述调度控制中心下发的火情侦测指令；

所述侦察无人机根据所述火情侦测指令获取目标着火区域的位置信息，并飞至所述目标着火区域进行火情侦察。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述侦察无人机上还设置有监控设备及热成像设备，所述火情侦测指令包括：下发给所述监控设备的火情监控指令及下发给所述热成像设备的火情捕捉指令，所述侦察无人机根据所述火情侦测指令获取目标着火区域的位置信息，并飞至所述目标着火区域进行火情侦察的步骤包括：

所述侦察无人机基于获取的目标着火区域的位置信息，飞至所述目标着火区域；

所述监控设备接收所述火情监控指令，并对所述目标着火区域进行监控，以获取所述目标着火区域的监控画面；

所述热成像设备接收所述火情捕捉指令，并采集所述目标着火区域的热成像图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述侦察无人机将对所述目标着火区域侦察的火情状况发送给所述调度控制中心的步骤包括：

所述侦察无人机通过所述第一通信设备将所述监控设备获取的监控画面及所述热成像设备采集的热成像图像发送给所述调度控制中心。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述消防无人机上设置有灭火弹及第二通信设备，所述多架所述消防无人机接收所述调度控制中心基于所述火情状况下发的消防调度指令，并飞往目标火点进行灭火的步骤包括：

每架所述消防无人机通过所述第二通信设备接收所述调度控制中心基于所述火情状况下发的消防调度指令，其中，所述消防调度指令包括：所述调度控制中心基于目标着火区域的火情状况下发的目标火点的位置信息及所述消防无人机的预设起飞时间信息；

每架所述消防无人机按照所述预设起飞时间飞往所述目标火点，其中，相邻两架所述消防无人机在飞往所述目标火点的飞行过程中保持预设间隔距离飞行，所述预设间隔距离由所述调度控制中心基于火情状况计算得到；

每架所述消防无人机飞至所述目标火点上方一空投高度时，将所述灭火弹空投向所述目标火点，以进行灭火。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述灭火弹包括：电控雷管及装载有灭火剂的灭火弹本体，所述每架所述消防无人机飞至所述目标火点上方一空投高度时，将所述灭火弹空投向所述目标火点，以进行灭火的步骤包括：

每架所述消防无人机飞至所述目标火点上方一空投高度时，将所述灭火弹空投向所述目标火点，以配合所述电控雷管的点火延迟时间使所述灭火弹进入目标火点的灭火范围时，引爆所述灭火弹本体，实现对目标火点的灭火。

7.一种集群控制消防方法，应用于与无人机通信连接的调度控制中心，其特征在于，所述无人机包括至少一架侦察无人机及多架消防无人机，所述侦察无人机上设置有监控设备及热成像设备，所述消防无人机上搭载有灭火弹，所述方法包括：

向所述侦察无人机下发的火情侦测指令，以使所述侦察无人机飞至目标着火区域对所述目标着火区域进行火情侦测，其中，所述火情侦测指令包括：下发给所述监控设备的火情监控指令及下发给所述热成像设备的火情捕捉指令；

接收所述侦察无人机发送的对所述目标着火区域进行侦测的火情状况，其中，所述火情状况包括：所述热成像设备采集的热成像图像及所述监控设备采集的监控画面；

基于所述火情状况向多架所述消防无人机下发消防调度指令，以使所述消防无人机上搭载的灭火弹对目标火点进行灭火。