[发明专利]开包机

权利要求书

1.一种用于使纤维束（15）拆离纤维包（2）的开包机（1），其具有传动装置（4）和设置在所述传动装置（4）上的拆散器塔（3），使得该拆散器塔可旋转；具有拆散器臂（5），其配备有在所述拆散器塔（3）上的高度调节；具有安装在该拆散器臂中的拆散器辊（7）；以及具有纤维束传送通道（8），该纤维束传送通道设置在所述拆散器塔（3）下方且配备有盖（9），所述盖（9）设置在所述纤维束传送通道（8）上方并且可与卷绕装置（10）一起移动，其中设置第一驱动装置用于所述拆散器臂（5）的所述高度调节，设置第二驱动装置用于所述拆散器辊（7）；设置第三驱动装置用于所述拆散器塔（3）的所述旋转；设置第四驱动装置和第五驱动装置用于所述传动装置（4），并且设置第六驱动装置用于使所述盖（9）展开，其特征在于，设置所述第一驱动装置用于所述拆散器臂（5）的所述高度调节并且设置所述第二驱动装置用于所述拆散器辊（7），并且所述第一驱动装置和所述第二驱动装置各自为同步伺服马达。

2.如权利要求1所述的开包机（1），其特征在于，用于所述拆散器塔（3）的所述旋转的所述第三驱动装置为同步伺服马达。

3.如权利要求2所述的开包机（1），其特征在于，可通过集成的绝对多匝编码器确定所述拆散器塔（3）的绝对位置。

4.如前述权利要求中任一项权利要求所述的开包机（1），其特征在于，用于所述传动装置（4）的所述第四驱动装置和第五驱动装置由至少两个同步伺服马达形成。

5.如权利要求4所述的开包机（1），其特征在于，用于所述传动装置（4）的所述至少两个同步伺服马达设计为电子刚性轴。

6.如前述权利要求中任一项权利要求所述的开包机（1），其特征在于，用于所述盖（9）的所述卷绕装置（10）的所述第六驱动装置为同步伺服马达。

7.如前述权利要求中任一项权利要求所述的开包机（1），其特征在于，设置了六-轴伺服驱动装置。

8.如前述权利要求中任一项权利要求所述的开包机（1），其特征在于，在所述驱动装置的所述制动期间提供能量回收。

9.如前述权利要求中任一项权利要求所述的开包机（1），其特征在于，可通过集成的绝对多匝编码器确定所述拆散器臂（5）的所述高度调节的绝对位置。

10.如前述权利要求中任一项权利要求所述的开包机（1），其特征在于，用于所述拆散器臂（5）的高度调节的所述驱动装置包括滚珠螺杆驱动装置。