[发明专利]机床的控制装置

说明书

本发明的机床的控制装置具备：反馈计数器，其获取从检测被驱动轴或电动机的位置或速度的传感器输出的矩形波或正弦波的A/B相信号以及旋转一周信号，对根据A/B相信号生成的反馈脉冲数的计数值即反馈计数值进行计数；反馈计数值存储部，其存储在两个连续的旋转一周信号之间进行计数所得到的反馈计数值即旋转一周信号间反馈计数值；基准值存储部，其存储与旋转一周信号间反馈计数值相应的异常判定基准值；以及异常原因判定部，其通过将旋转一周信号间反馈计数值与异常判定基准值进行比较来判定异常原因。

技术领域

本发明涉及一种机床的控制装置，特别涉及一种具有检测旋转一周信号的传感器的故障诊断功能的机床的控制装置。

背景技术

在对机床的进给轴或主轴进行驱动时，为了检测其速度或位置而使用传感器。在该传感器发生了某些异常的情况下，需要进行该异常的原因的分析。为了进行传感器的异常原因的分析，通常需要示波器、计算机工具等外部测定装置。通过这些装置来观测来自传感器的信号波形，从而能够根据波形推测异常原因。

作为传感器的异常的原因，可以考虑到接线错误、传感器的安装错误、噪音等几个原因。然而，存在如下问题：为了使用上述这样的装置来进行具体的原因的确定，而花费时间和成本。

因此，报告有如下一种装置：对Z相信号(旋转一周信号)的脉冲间的反馈脉冲数进行计数，在该计数值与规格值不同时判定为接线错误(例如实用新型授权第2574740号公报)。根据该以往技术，根据旋转一周信号间的反馈脉冲数的计数值能够检测出反馈信号存在异常。然而，存在如下问题：关于异常的计数值，全部判定为接线错误，因此无法判定计数值的异常是由于噪音引起的还是由于传感器自身的异常引起的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在确认出旋转一周信号间的反馈脉冲数的计数值存在异常的情况下能够确定传感器的异常部位的机床的控制装置。

本发明的一个实施例所涉及的机床的控制装置是通过电动机对进给轴或主轴进行驱动的机床的控制装置，所述机床的控制装置的特征在于，具备：反馈计数器，其获取从检测被驱动轴或电动机的位置或速度的传感器输出的矩形波或正弦波的A/B相信号以及在电动机或主轴旋转一周时产生的旋转一周信号，对根据A/B相信号生成的反馈脉冲数的计数值即反馈计数值进行计数；反馈计数值存储部，其存储在两个连续的旋转一周信号之间进行计数所得到的反馈计数值即旋转一周信号间反馈计数值；基准值存储部，其存储用于根据旋转一周信号间反馈计数值来判定是否存在异常的异常判定基准值；以及异常原因判定部，其通过将旋转一周信号间反馈计数值与异常判定基准值进行比较来判定异常原因。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点通过与附图相关的以下的实施方式的说明会变得更加明确。在该附图中，

图1是本发明的实施例所涉及的机床的控制装置的框图，

图2是用于说明本发明的实施例所涉及的机床的控制装置的动作过程的概要的流程图，

图3是用于说明在本发明的实施例所涉及的机床的控制装置中，在旋转一周信号间反馈计数值比异常判定基准值小的情况下的异常判定过程的流程图，

图4是用于说明在本发明的实施例所涉及的机床的控制装置中，在旋转一周信号间反馈计数值比异常判定基准值大的情况下的异常判定过程的流程图，以及

图5是用于说明在本发明的实施例所涉及的机床的控制装置中，在旋转一周信号间反馈计数值比异常判定基准值小的情况以及旋转一周信号间反馈计数值比异常判定基准值大的情况下的异常判定过程的流程图。

具体实施方式