[发明专利]机床的控制装置

权利要求书

1.一种机床的控制装置，该机床通过电动机对进给轴或主轴进行驱动，所述机床的控制装置的特征在于，具备：

反馈计数器，其获取从检测被驱动轴或电动机的位置或速度的传感器输出的矩形波或正弦波的A/B相信号以及电动机或主轴旋转一周时产生的旋转一周信号，对根据所述A/B相信号生成的反馈脉冲数的计数值即反馈计数值进行计数；

反馈计数值存储部，其存储在两个连续的旋转一周信号之间进行计数所得到的反馈计数值即旋转一周信号间反馈计数值；

基准值存储部，其存储用于根据所述旋转一周信号间反馈计数值来判定是否存在异常的异常判定基准值；以及

异常原因判定部，其通过将所述旋转一周信号间反馈计数值与所述异常判定基准值进行比较来判定异常原因，

在所述旋转一周信号间反馈计数值比所述异常判定基准值大并且所述旋转一周信号间反馈计数值与传感器正常的情况下的旋转一周信号间反馈计数值之间的误差相当于如下误差的整数倍的情况下，所述异常原因判定部判定为A/B相信号由于噪音而发生紊乱，该误差是根据所述A/B相信号的每旋转一周的脉冲或波的数量求出的、具有每当A/B相信号由于噪音而发生紊乱就发生的可能性的误差，

在所述旋转一周信号间反馈计数值比所述异常判定基准值大并且所述旋转一周信号间反馈计数值的误差不相当于具有每当所述A/B相信号由于噪音而发生紊乱就发生的可能性的误差的整数倍的情况下，所述异常原因判定部判定为旋转一周信号异常。

2.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其特征在于，

在所述旋转一周信号间反馈计数值比所述异常判定基准值小的情况下，所述异常原因判定部判定为所述旋转一周信号由于噪音而发生紊乱或传感器的安装调整存在问题。

3.根据权利要求1或2所述的机床的控制装置，其特征在于，

在所述旋转一周信号间反馈计数值与所述异常判定基准值不同的情况下，输出用于显示督促确认异常的发生的消息的信号。