[发明专利]一种基于机器视觉的簇绒机排纱错误检测方法

说明书

本发明涉及一种基于机器视觉的簇绒机排纱错误检测方法，在出毯位置设有视觉检测系统，具体包括以下步骤：视觉检测系统的相机沿导轨往复采集毯背纱线视觉图像；定位第一条纱线的中心线，按照织针的间距对图像进行纵向分割，把视觉图像分割成多个细长图像；对各个分割得到图像进一步处理，识别出是否有纱线及纱线的颜色，判定每根纱线类型及粗细变化规律。本发明能够实现检测排纱，保证当前排纱与工艺设定要求一致，防止由于排纱错误导致的花型错乱。

技术领域

本发明涉及排纱错误检测技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的簇绒机排纱错误检测方法。

背景技术

现有簇绒装备不具备纱线排列自动检测的功能，在现场生产过程中，工人穿完纱线，通过人工对比工艺文件反复巡视来发现穿纱线错误问题。这样的操作流程效率低下，使人眼产生疲劳，容易出错，导致生产出的毯面花型不准确，影响毯面质量，降低生产效率，出错后没有历史记录，不利于质量追溯。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的簇绒机排纱错误检测方法，降低劳动强度，提高生产工艺准备效率和产品的合格率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于机器视觉的簇绒机排纱错误检测方法，在出毯位置设有视觉检测系统，具体包括以下步骤：

(1)视觉检测系统的相机沿导轨往复采集毯背纱线视觉图像；

(2)视觉检测系统对获取的视觉图像进行分析处理，判定每根纱线的颜色及类型；

(3)将每根纱线的颜色和类型与工艺参数排纱文件进行对比，判断实际排纱是否与工艺要求一致。

所述步骤(1)中相机采集的毯背纱线视觉图像有重叠区，所述重叠区左右各占整幅视觉图像的5％，且不小于一根纱线平均宽度。

所述步骤(2)包括以下子步骤：

(21)对视觉图像进行滤波去噪，并进行畸形校正；

(22)定位第一条纱线的中心线，按照织针的间距对图像进行纵向分割，把视觉图像分割成多个细长图像；

(23)对各个分割得到图像进一步处理，识别出是否有纱线及纱线的颜色，判定每根纱线类型。

所述步骤(2)中还包括通过图像处理分析筛选出重叠区的步骤，根据重叠区将视觉图像拼接组成一张图片以保证场景的连续性。

所述步骤(23)后还包括识别分割后图像中每根纱线粗细变化规律的步骤。

所述步骤(3)中，当实际排纱与工艺要求一致时，则根据每根纱线的粗细变化来验证花型变化是否与测试花型一致；当实际排纱与工艺要求不一致时，则定位出错纱线位置。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

本发明可以在线准确实时检测排纱纱线状态，及时发现排纱异常并通知操作人员进行维护。而且能准确发现排纱时人工检查不容易发现的错误，有助于保证地毯花型质量，并提高生产效率，能实时记录排纱异常位置出现频次，方便进一步分析判断问题产生原因，以改进生产设备及操作工艺。

本发明能够实现检测排纱，保证当前排纱与工艺设定要求一致，防止由于排纱错误导致的花型错乱，并记录检测数据，这些数据可用于后续质量追踪和工人工作绩效评价；在保证排纱正确无误的情况下，可以用来验证喂纱机构是否工作正常。

附图说明

图1为最小排纱规律循环构成完整排纱示意图。

图2为本发明的纱线排纱检测装置的系统示意图。

图3机器视觉系统局部放大图。