[发明专利]一种基于机器视觉的簇绒机排纱错误检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的簇绒机排纱错误检测方法，其特征在于，在出毯位置设有视觉检测系统，具体包括以下步骤：

(1)视觉检测系统的相机沿导轨往复采集毯背纱线视觉图像；

(2)视觉检测系统对获取的视觉图像进行分析处理，判定每根纱线的颜色及类型；其中，具体包括以下子步骤：

(21)对视觉图像进行滤波去噪，并进行畸形校正；

(22)定位第一条纱线的中心线，按照织针的间距对图像进行纵向分割，把视觉图像分割成多个细长图像；

(23)对各个分割得到图像进一步处理，识别出是否有纱线及纱线的颜色，判定每根纱线类型，同时还识别分割后图像中每根纱线粗细变化规律；

(3)将每根纱线的颜色和类型与工艺参数排纱文件进行对比，判断实际排纱是否与工艺要求一致；当实际排纱与工艺要求一致时，则根据每根纱线的粗细变化来验证花型变化是否与测试花型一致；当实际排纱与工艺要求不一致时，则定位出错纱线位置。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的簇绒机排纱错误检测方法，其特征在于，所述步骤(1)中相机采集的毯背纱线视觉图像有重叠区，所述重叠区左右各占整幅视觉图像的5％，且不小于一根纱线平均宽度。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的簇绒机排纱错误检测方法，其特征在于，所述步骤(2)中还包括通过图像处理分析筛选出重叠区的步骤，根据重叠区将视觉图像拼接组成一张图片以保证场景的连续性。