[发明专利]车辆驾驶模式的控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收模式请求信号；

根据所述模式请求信号，按照预设的模式优先级顺序控制车辆进入对应的驾驶模式，其中，所述驾驶模式至少包括：标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式、低速四驱模式、经济模式和涉水模式，所述预设的模式优先级顺序为：所述低速四驱模式的优先级高于所述经济模式的优先级，所述经济模式的优先级与所述涉水模式的优先级相同，所述涉水模式的优先级高于标准模式的优先级，所述标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式和沙地模式的优先级相同；

如果车辆的当前模式为标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式或沙地模式，则可响应其他所有模式对应的模式请求信号；

如果车辆的当前模式为经济模式，则仅可以响应涉水模式和低速四驱模式对应的模式请求信号；

如果车辆的当前模式为涉水模式，则仅可以响应经济模式和低速四驱模式对应的模式请求信号；

如果车辆的当前模式为低速四驱模式，则不响应其他所有模式对应的模式请求信号。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，还包括：

在每个驾驶模式下，控制车辆的各子系统分别执行对应于所述驾驶模式的预设执行策略。

3.根据权利要求1所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，还包括：

判断是否有子系统在预设时间内未执行预设执行策略；

如果有，则进行故障报警。

4.一种车辆驾驶模式的控制系统，其特征在于，包括：

接收模块，所述接收模块用于接收模式请求信号；

控制模块，所述控制模块用于根据所述模式请求信号，按照预设的模式优先级顺序控制车辆进入对应的驾驶模式，其中，所述驾驶模式至少包括：标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式、低速四驱模式、经济模式和涉水模式，所述预设的模式优先级顺序为：所述低速四驱模式的优先级高于所述经济模式的优先级，所述经济模式的优先级与所述涉水模式的优先级相同，所述涉水模式的优先级高于标准模式的优先级，所述标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式和沙地模式的优先级相同；

当车辆的当前模式为标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式或沙地模式时，所述控制模块可响应其他所有模式对应的模式请求信号；

当车辆的当前模式为经济模式时，所述控制模块仅可以响应涉水模式和低速四驱模式对应的模式请求信号；

当车辆的当前模式为涉水模式时，所述控制模块仅可以响应经济模式和低速四驱模式对应的模式请求信号；

当车辆的当前模式为低速四驱模式时，所述控制模块不响应其他所有模式对应的模式请求信号。

5.根据权利要求4所述的车辆驾驶模式的控制系统，其特征在于，所述控制模块用于：

在每个驾驶模式下，控制车辆的各子系统分别执行对应于所述驾驶模式的预设执行策略；

判断是否有子系统在预设时间内未执行所述预设执行策略；

如果有，则进行故障报警。

6.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求4-5任一项所述的车辆驾驶模式的控制系统。