[发明专利]数值控制装置及同步跟踪控制方法

权利要求书

1.一种数值控制装置，其使从轴的位置同步跟踪于主轴的位置，其特征在于，

该数值控制装置具备：

位置表，其定义了主轴的位置与从轴的位置之间的位置关系；

从轴同步控制部，其按照所述位置表来驱动控制所述从轴，以使所述从轴的位置同步跟踪于所述主轴的位置；

父决定部，其将预定的条件成立的所述从轴决定为所述主轴的父；

主轴控制部，其基于指令位置来驱动控制所述主轴，在通过所述父决定部决定出成为所述主轴的父的所述从轴的情况下，按照所述位置表来驱动控制所述主轴，以使所述主轴的位置同步跟踪于被决定为父的所述从轴的位置。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述预定的条件成立的从轴是由于故障而停止的所述从轴。

3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

当多个所述从轴与所述主轴同步时，在通过所述父决定部决定出成为所述主轴的父的所述从轴的情况下，所述从轴同步控制部对被决定为父的所述从轴以外的所述从轴进行驱动控制，以使被决定为父的所述从轴以外的所述从轴的位置同步跟踪于所述主轴的位置。

4.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

所述从轴同步控制部取得所述主轴的位置信息，并利用所述主轴的位置信息和所述位置表来驱动控制所述从轴，以使所述从轴的位置同步跟踪于所述主轴的位置。

5.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

所述主轴控制部取得被决定为父的所述从轴的位置信息，并利用所取得的所述从轴的位置信息和所述位置表来驱动控制所述主轴，以使所述主轴的位置同步跟踪于被决定为父的所述从轴的位置。

6.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

在通过所述父决定部决定出成为所述主轴的父的所述从轴的情况下，当所述位置表中存在与被决定为父的所述从轴的位置对应的所述主轴的多个同步位置时，所述主轴控制部将当前所述主轴的位置附近的所述同步位置决定为所述主轴的位置。

7.一种数值控制装置，其使多个从轴的位置同步跟踪于主轴的位置，其特征在于，

该数值控制装置具备：

位置表，其预先定义了主轴的位置与多个从轴的位置之间的位置关系；

从轴同步控制部，其按照所述位置表来驱动控制所述多个从轴，以使所述多个从轴的位置同步跟踪于所述主轴的位置；

父决定部，其将所述多个从轴中的预定的条件成立的一个所述从轴决定为所述主轴的父；以及

虚拟轴位置决定部，其按照所述位置表来决定所述虚拟轴的位置，以使虚拟地构建了所述主轴的虚拟轴同步跟踪于被决定为父的所述从轴的位置，

在通过所述父决定部决定出成为所述主轴的父的所述从轴的情况下，所述从轴同步控制部按照所述位置表对被决定为父的所述从轴以外的所述从轴进行驱动控制，以使被决定为父的所述从轴以外的所述从轴的位置同步跟踪于所述虚拟轴的位置。

8.根据权利要求7所述的数值控制装置，其特征在于，

所述预定的条件成立的一个从轴是由于故障而停止的所述从轴。

9.根据权利要求7或8所述的数值控制装置，其特征在于，

在通过所述父决定部决定出成为所述主轴的父的所述从轴的情况下，当所述位置表中存在与被决定为父的所述从轴的位置对应的所述主轴的多个同步位置时，所述虚拟轴位置决定部将当前所述虚拟轴的位置附近的所述同步位置决定为所述虚拟轴的位置。