[发明专利]缝制系统

说明书

本发明实现缝制系统的各结构的配置的设定作业的负担减轻。具备：缝纫机(10)，其进行被缝制物的缝制；机器人臂(30)，其将被缝制物能够装卸地进行保持，使所保持的被缝制物相对于缝纫机(10)进行定位而执行任意的缝制；以及基座(70)，其将缝纫机(10)和机器人臂(30)分别在固定位置进行固定支撑。如上所述，缝纫机(10)和机器人臂(30)一体地支撑于基座(70)，因此即使在进行了缝制系统(100)的移动的情况下，也能够维持相对的位置关系，如果设定一次相对的位置关系，就能够在移动后无需重新设定。

技术领域

本发明涉及具备机器人臂的缝制系统。

背景技术

提出一种缝制系统，其在机器人臂的前端部安装吸附手，以下述方式进行布料移动，即，对被缝制物进行吸附而向缝纫机供给被缝制物、以及保持被缝制物而向规定的落针位置进行落针(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开昭61－265169号公报

在将机器人臂用于缝制的情况下，需要进行下述作业，即，将被缝制物的接收位置、缝纫机的缝制位置、缝制完成的被缝制物的存货位置等各位置指示给机器人臂的控制器的所谓的示教。

但是，在上述现有的缝制系统中，由于缝纫机和机器人臂是独立地设置的，因此如果进行缝制系统的移动或重新配置，则会在相互间的位置产生误差，因此存在必须重新进行全部示教的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减少示教的工作量的缝制系统，具有下面的(1)～(6)的任意特征。

(1)

一种缝制系统，其特征在于，具备：

缝纫机，其进行被缝制物的缝制；

机器人臂，其将所述被缝制物能够装卸地进行保持，使所保持的被缝制物相对于所述缝纫机进行定位而执行任意的缝制；以及

基座，其将所述缝纫机和所述机器人臂分别在固定位置进行固定支撑。

(2)

在上述(1)中记载的缝制系统中，其特征在于，

所述机器人臂经由夹紧夹具对所述被缝制物进行保持，

在所述机器人臂和所述夹紧夹具之间，设置有能够从所述机器人臂侧进行装卸，以恒定的姿态保持所述夹紧夹具的连结构造。

(3)

在上述(1)或者(2)中记载的缝制系统中，其特征在于，

具备输送装置，该输送装置具有以恒定的姿态设置所述夹紧夹具的设置部，将所述设置部向对该设置部执行所述夹紧夹具的设置作业的作业位置、和把在所述设置部设置的所述夹紧夹具交接给所述机器人臂的交接位置进行输送，

所述输送装置固定支撑于所述基座的固定位置。

(4)

在上述(1)至(3)中任一项记载的缝制系统中，其特征在于，

具备标示装置，该标示装置支撑于所述基座的固定位置，表示所述机器人臂的可动范围，

所述输送装置配置为，所述作业位置位于所述可动范围的外侧，所述交接位置位于所述可动范围的内侧。

(5)

上述(3)或者(4)记载的缝制系统中，其特征在于，

所述输送装置以与在所述作业位置处设置于所述设置部的所述夹紧夹具的姿态及朝向相同的姿态及朝向，在所述交接位置处将所述夹紧夹具交接给所述机器人臂。

(6)