[发明专利]缝制系统

权利要求书

1.一种缝制系统，其特征在于，具备：

缝纫机，其进行被缝制物的缝制；

机器人臂，其将所述被缝制物能够装卸地进行保持，使所保持的被缝制物相对于所述缝纫机进行定位而执行任意的缝制；以及

基座，其将所述缝纫机和所述机器人臂分别在固定位置进行固定支撑，

所述机器人臂经由夹紧夹具对所述被缝制物进行保持，

在所述机器人臂和所述夹紧夹具之间，设置有能够从所述机器人臂侧进行装卸，以恒定的姿态保持所述夹紧夹具的连结构造，

该缝制系统具备输送装置，该输送装置具有以恒定的姿态设置所述夹紧夹具的设置部，将所述设置部向对该设置部执行所述夹紧夹具的设置作业的作业位置、和把在所述设置部设置的所述夹紧夹具交接给所述机器人臂的交接位置进行输送，

所述输送装置固定支撑于所述基座的固定位置，

该缝制系统具备标示装置，该标示装置支撑于所述基座的固定位置，表示所述机器人臂的可动范围，

所述输送装置配置为，所述作业位置位于所述可动范围的外侧，所述交接位置位于所述可动范围的内侧。

2.根据权利要求1所述的缝制系统，其特征在于，

所述输送装置以与在所述作业位置处设置于所述设置部的所述夹紧夹具的姿态及朝向相同的姿态及朝向，在所述交接位置处将所述夹紧夹具交接给所述机器人臂。

3.根据权利要求1或2所述的缝制系统，其特征在于，

所述基座具有移动用的滚轮。