[发明专利]一种用于体育训练的发球装置

说明书

技术领域

本发明涉及发球装置技术领域，具体为一种用于体育训练的发球装置。

背景技术

随着科技的不断发展，社会的不断进步，体育事业也越来越智能化，而发球装置多用于辅助运动员进行体育训练，而现有的发球装置多采用人力进行球体放置，操作麻烦，费时费力，同时，其击球角度单一，不能满足体育训练的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于体育训练的发球装置，操作简单，省时省力，能进行多角度击球，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于体育训练的发球装置，包括底板，所述底板的底端四角安装有万向轮，底板的底端中部固定有电源，所述底板的顶端一侧设有托球装置，底板的顶端另一侧设有击球装置，所述底板的顶端对称竖直设有支撑架，支撑架位于击球装置的两侧，所述支撑架的顶端固定有球箱，球箱的底部一侧固定有放球装置，所述球箱的底部另一侧设有托架，托架与球箱通过通孔连通，且通孔开设在球箱上，所述球箱的内侧底部为斜坡结构，斜坡的低处位于通孔位置，所述底板的顶端中部靠近边缘位置安装有开源单片机，开源单片机与电源电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述托球装置包括支撑杆，支撑杆的一端与底板固定，所述支撑杆的另一端焊接有托盘，托盘的中部位置开设有盲孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述击球装置包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂的端部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆和第一电动机械手臂均与开源单片机电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有耐磨头，电动伸缩杆在击球过程中的轴心位置始终与球心位置处于同一条直线上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述放球装置包括安装架，安装架焊接在球箱的底部侧面，所述安装架的顶部安装有第二电动机械手臂，第二电动机械手臂的端部设有电动机械手爪，所述电动机械手爪和第二电动机械手臂均与开源单片机电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本用于体育训练的发球装置，通过放球装置将球体放置在托球装置上，并通过击球装置完成发球过程，智能化程度高，操作简单，省时省力，能进行多角度击球，能满足体育训练的需求，为相关工作人员的工作提供了方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底部结构示意图。

图中：1底板、2耐磨头、3开源单片机、4支撑架、5第一电动机械手臂、6击球装置、7电动伸缩杆、8球箱、9安装架、10第二电动机械手臂、11电动机械手爪、12盲孔、13托盘、14支撑杆、15万向轮、16放球装置、17托球装置、18电源、19通孔、20托架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种用于体育训练的发球装置，包括底板1，底板1的底端四角安装有万向轮15，方便该发球装置进行移动，底板1的底端中部固定有电源18，底板1的顶端一侧设有托球装置17，底板1的顶端另一侧设有击球装置6，底板1的顶端对称竖直设有支撑架4，支撑架4位于击球装置6的两侧，支撑架4的顶端固定有球箱8，球箱8的底部一侧固定有放球装置16，球箱8的底部另一侧设有托架20，托架20与球箱8通过通孔19连通，且通孔19开设在球箱8上，球箱8的内侧底部为斜坡结构，斜坡的低处位于通孔19位置，方便进行连续取球，保证设计的合理性，底板1的顶端中部靠近边缘位置安装有开源单片机3，开源单片机3与电源18电连接；

托球装置17包括支撑杆14，支撑杆14的一端与底板1固定，支撑杆14的另一端焊接有托盘13，托盘13用于放置球体，托盘13的中部位置开设有盲孔12，盲孔12保证球体在托盘13上处于静止状态；

击球装置6包括第一电动机械手臂5，第一电动机械手臂5的端部安装有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7和第一电动机械手臂5均与开源单片机3电连接，第一电动机械手臂5对击球角度进行调节，电动伸缩杆7伸缩撞击球体来完成发球动作；