[发明专利]一种用于体育训练的发球装置

权利要求书

1.一种用于体育训练的发球装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底端四角安装有万向轮(15)，底板(1)的底端中部固定有电源(18)，所述底板(1)的顶端一侧设有托球装置(17)，底板(1)的顶端另一侧设有击球装置(6)，所述底板(1)的顶端对称竖直设有支撑架(4)，支撑架(4)位于击球装置(6)的两侧，所述支撑架(4)的顶端固定有球箱(8)，球箱(8)的底部一侧固定有放球装置(16)，所述球箱(8)的底部另一侧设有托架(20)，托架(20)与球箱(8)通过通孔(19)连通，且通孔(19)开设在球箱(8)上，所述球箱(8)的内侧底部为斜坡结构，斜坡的低处位于通孔(19)位置，所述底板(1)的顶端中部靠近边缘位置安装有开源单片机(3)，开源单片机(3)与电源(18)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于体育训练的发球装置，其特征在于：所述托球装置(17)包括支撑杆(14)，支撑杆(14)的一端与底板(1)固定，所述支撑杆(14)的另一端焊接有托盘(13)，托盘(13)的中部位置开设有盲孔(12)。

3.根据权利要求1所述的一种用于体育训练的发球装置，其特征在于：所述击球装置(6)包括第一电动机械手臂(5)，第一电动机械手臂(5)的端部安装有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)和第一电动机械手臂(5)均与开源单片机(3)电连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于体育训练的发球装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(7)的伸缩端固定有耐磨头(2)，电动伸缩杆(7)在击球过程中的轴心位置始终与球心位置处于同一条直线上。

5.根据权利要求1所述的一种用于体育训练的发球装置，其特征在于：所述放球装置(16)包括安装架(9)，安装架(9)焊接在球箱(8)的底部侧面，所述安装架(9)的顶部安装有第二电动机械手臂(10)，第二电动机械手臂(10)的端部设有电动机械手爪(11)，所述电动机械手爪(11)和第二电动机械手臂(10)均与开源单片机(3)电连接。