[发明专利]一种驱动电机输出扭矩的检测处理方法、装置及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的技术领域，特别是指一种驱动电机输出扭矩的检测处理方法、装置及车辆。

背景技术

面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前各国研究的热点，世界主要国家的政府都投入了大量人力物力开展相关的研发工作，大力发展节能与新能源汽车对于实现全球可持续发展、保护人类赖以生存的地球环境具有重要意义。在我国，节能与新能源汽车得到了政府和工业界的高度重视，并将其定为战略性新兴产业之一。发展节能与新能源汽车，尤其是具有零污染、零排放的纯电动汽车，不仅对我国能源安全、环境保护具有重大意义，同时也是我国汽车领域今后发展的趋势。

纯电动汽车通过电机驱动车轮实现车辆行驶，电机驱动及控制作为纯电动汽车的核心功能对整车性能影响重大，为此成为国内外各大纯电动汽车厂商研究的重点。随着永磁材料、电力电子技术、控制理论、电机制造以及信号处理硬件的发展，永磁同步电机(PMSM)得到了普遍应用，永磁同步电动机由于具有高效率、高输出转矩、高功率密度以及良好的动态性能等优点，目前成为纯电动汽车驱动系统的主流。安全、可靠是纯电动汽车正常运行的基本要求，对于车辆中的驱动系统(包括电机于电机控制器)，其功能正确、有效、安全的实现是保证车辆安全工作的前提。对于纯电动汽车，驱动系统扭矩的正确输出是行车安全最基本的前提，相对于传统燃油车，纯电动汽车驱动系统涉及到众多的高压、低压零部件，有更大的潜在失效风险，在这些失效风险中，以驱动电机扭矩的非预期输出最为严重，这就需要在任何时刻及状态下防止驱动系统扭矩的非预期输出，以避免车辆安全事故的发生。

但是，现有技术中并不能够主动校验检测并处理驱动电机扭矩的非预期输出，以致存在发生车辆安全事故的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驱动电机输出扭矩的检测处理方法、装置及车辆，解决现有技术中不能够主动校验检测并处理驱动电机扭矩的非预期输出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种驱动电机输出扭矩的检测处理方法，包括：

在驱动系统未出现故障时，获取驱动电机的当前实际输出扭矩值和整车控制器提供的当前扭矩命令值；

根据所述当前实际输出扭矩值和所述当前扭矩命令值，得到驱动电机是否存在非预期输出的检测结果；

在所述检测结果指示驱动电机存在非预期输出时，执行预设处理操作。

可选的，获取驱动电机的当前实际输出扭矩值的步骤包括：

获取电机控制器输入端直流母线电压、电机控制器输入端直流母线电流、电机控制器的当前消耗功率、驱动电机的当前工作效率以及驱动电机的当前转速；

根据所述电机控制器输入端直流母线电压、电机控制器输入端直流母线电流、电机控制器的当前消耗功率、驱动电机的当前工作效率以及驱动电机的当前转速，得到驱动电机的当前实际输出扭矩值。

可选的，所述根据所述电机控制器输入端直流母线电压、电机控制器输入端直流母线电流、电机控制器的当前消耗功率、驱动电机的当前工作效率以及驱动电机的当前转速，得到驱动电机的当前实际输出扭矩值的步骤，采用如下公式：

其中，T_est表示驱动电机的当前实际输出扭矩值，U_DC表示电机控制器输入端直流母线电压，I_MCU表示电机控制器输入端直流母线电流，P_MCU表示电机控制器的当前消耗功率，η_motor表示驱动电机的当前工作效率，n表示驱动电机的当前转速。

可选的，获取电机控制器的当前消耗功率和驱动电机的当前工作效率的步骤包括：

根据所述整车控制器提供的当前扭矩命令值、所述驱动电机的当前转速和第一预设映射关系，得到所述电机控制器的当前消耗功率；

根据所述整车控制器提供的当前扭矩命令值、所述驱动电机的当前转速和第二预设映射关系，得到所述驱动电机的当前工作效率。

可选的，所述根据所述当前实际输出扭矩值和所述当前扭矩命令值，得到驱动电机是否存在非预期输出的检测结果的步骤包括：

获取所述当前实际输出扭矩值与所述当前扭矩命令值之间的偏差扭矩值；

根据所述偏差扭矩值，得到驱动电机是否存在非预期输出的检测结果。

可选的，所述根据所述偏差扭矩值，得到驱动电机是否存在非预期输出的检测结果的步骤包括：

判断所述偏差扭矩值是否大于扭矩偏差上限值；

在偏差扭矩值大于扭矩偏差上限值时，得到驱动电机存在非预期输出的检测结果。