[发明专利]一种驱动电机输出扭矩的检测处理方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种驱动电机输出扭矩的检测处理方法，其特征在于，包括：

在驱动系统未出现故障时，获取驱动电机的当前实际输出扭矩值和整车控制器提供的当前扭矩命令值；

根据所述当前实际输出扭矩值和所述当前扭矩命令值，得到驱动电机是否存在非预期输出的检测结果；

在所述检测结果指示驱动电机存在非预期输出时，执行预设处理操作。

2.根据权利要求1所述的检测处理方法，其特征在于，获取驱动电机的当前实际输出扭矩值的步骤包括：

获取电机控制器输入端直流母线电压、电机控制器输入端直流母线电流、电机控制器的当前消耗功率、驱动电机的当前工作效率以及驱动电机的当前转速；

根据所述电机控制器输入端直流母线电压、电机控制器输入端直流母线电流、电机控制器的当前消耗功率、驱动电机的当前工作效率以及驱动电机的当前转速，得到驱动电机的当前实际输出扭矩值。

3.根据权利要求2所述的检测处理方法，其特征在于，所述根据所述电机控制器输入端直流母线电压、电机控制器输入端直流母线电流、电机控制器的当前消耗功率、驱动电机的当前工作效率以及驱动电机的当前转速，得到驱动电机的当前实际输出扭矩值的步骤，采用如下公式：

Test=9.55×ηmotor×(UDC×IMCU-PMCU)n;]]>

其中，T_est表示驱动电机的当前实际输出扭矩值，U_DC表示电机控制器输入端直流母线电压，I_MCU表示电机控制器输入端直流母线电流，P_MCU表示电机控制器的当前消耗功率，η_motor表示驱动电机的当前工作效率，n表示驱动电机的当前转速。

4.根据权利要求2或3所述的检测处理方法，其特征在于，获取电机控制器的当前消耗功率和驱动电机的当前工作效率的步骤包括：

根据所述整车控制器提供的当前扭矩命令值、所述驱动电机的当前转速和第一预设映射关系，得到所述电机控制器的当前消耗功率；

根据所述整车控制器提供的当前扭矩命令值、所述驱动电机的当前转速和第二预设映射关系，得到所述驱动电机的当前工作效率。

5.根据权利要求1所述的检测处理方法，其特征在于，所述根据所述当前实际输出扭矩值和所述当前扭矩命令值，得到驱动电机是否存在非预期输出的检测结果的步骤包括：

获取所述当前实际输出扭矩值与所述当前扭矩命令值之间的偏差扭矩值；

根据所述偏差扭矩值，得到驱动电机是否存在非预期输出的检测结果。

6.根据权利要求5所述的检测处理方法，其特征在于，所述根据所述偏差扭矩值，得到驱动电机是否存在非预期输出的检测结果的步骤包括：

判断所述偏差扭矩值是否大于扭矩偏差上限值；

在偏差扭矩值大于扭矩偏差上限值时，得到驱动电机存在非预期输出的检测结果。

7.根据权利要求6所述的检测处理方法，其特征在于，所述判断所述偏差扭矩值是否大于扭矩偏差上限值的步骤包括：

根据电机输出扭矩误差参数信息得到扭矩偏差上限值；

判断所述偏差扭矩值是否大于扭矩偏差上限值。