[发明专利]一种不锈钢电池外壳多工位加工用传送设备及传送方法

权利要求书

1.一种不锈钢电池外壳多工位加工用传送设备，其包括机台与机械手，该机械手设于该机台上，其特征在于：所述机械手包括两条机械臂，该机械臂可左右移动地设于该机台上，于该机械臂上按间隔距离可前后移动地设有若干对物料夹头；

所述机械手还包括传动气缸、气缸滑块与两条转轴，所述传动气缸上设有连接架，该传动气缸通过该连接架与所述机械臂连接，该气缸滑块与该传动气缸的气缸轴连接，所述两条转轴可转动地对应该机械臂设置，于该转轴上设有齿轮，该气缸滑块上设有与该齿轮啮合的齿条；

所述转轴上固定有若干支摆杆，该摆杆朝向上设置，所述机械臂上对应该摆杆可前后移动地设有若干夹头滑块，所述物料夹头位于该夹头滑块前端，该夹头滑块下端与该机械臂之间设有复位圆线簧；

所述两条机械臂之间设有用于固定待加工的电池外壳的推尺固定块，该推尺固定块与所述物料夹头处于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的不锈钢电池外壳多工位加工用传送设备，其特征在于，所述机械手包括伺服电机、滚珠丝杆、丝杆滑块和两个直线导轨，该伺服电机设于所述机台左侧，该伺服电机的输出轴朝右设置并与该滚珠丝杆一端连接有联轴器，该丝杆滑块可前后移动地套设于该滚珠丝杆上，该丝杆滑块上设有与滚珠丝杆相配合的转动块，该丝杆滑块两端与所述机械臂固定连接，该直线导轨设于该机台上，该机械臂设于该直线导轨上。

3.根据权利要求1所述的不锈钢电池外壳多工位加工用传送设备实施的一种传送方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤1：运行该加工用传送设备，待加工的电池外壳进入到机械手中；

步骤2：若干对物料夹头对应地向前移动将待加工的电池外壳夹紧，机械臂向后移动，将待加工的电池外壳传送到后一工位，此时物料夹头对应地向后移动将待加工的电池外壳松开然后进行加工，机械臂向前复位。

4.根据权利要求3所述的传送方法，其特征在于，所述机械手包括伺服电机、滚珠丝杆、丝杆滑块和两个直线导轨，该伺服电机设于所述机台左侧，该伺服电机的输出轴朝右设置并与该滚珠丝杆一端连接有联轴器，该丝杆滑块可前后移动地套设于该滚珠丝杆上，该丝杆滑块上设有与滚珠丝杆相配合的转动块，该丝杆滑块两端与所述机械臂固定连接，该直线导轨设于该机台上，该机械臂设于该直线导轨上；

所述步骤2中，伺服电机的输出轴驱动着滚珠丝杆运动，同时滚珠丝杆带动丝杆滑块前后移动，从而使机械臂在直线导轨上前后移动。

5.根据权利要求3所述的传送方法，其特征在于，所述机械手还包括传动气缸、气缸滑块与两条转轴，所述传动气缸上设有连接架，该传动气缸通过该连接架与所述机械臂连接，该气缸滑块与该传动气缸的气缸轴连接，所述两条转轴可转动地对应该机械臂设置，于该转轴上设有齿轮，该气缸滑块上设有与该齿轮啮合的齿条；

所述步骤2中，机械臂与传动气缸通过连接架连接，当机械臂前后移动时，传动气缸也前后运动，传动气缸的气缸轴驱动气缸滑块上下运动，通过齿轮与齿条互相配合使转轴转动。

6.根据权利要求3所述的传送方法，其特征在于，所述转轴上固定有若干支摆杆，该摆杆朝向上设置，所述机械臂上对应该摆杆可前后移动地设有若干夹头滑块，所述物料夹头位于该夹头滑块前端，该夹头滑块下端与该机械臂之间设有复位圆线簧；

所述步骤2中，转轴左右转动，带动摆杆相对应地左右摆动，当摆杆向外摆动时，夹头滑块在摆杆的驱动下，相对应的朝后移动，此时物料夹头将物料松开，当摆杆向内摆动时，滑块相对应的朝前移动，此时物料夹头将物料夹紧。

7.根据权利要求3所述的传送方法，其特征在于，所述两条机械臂之间设有用于固定待加工的电池外壳的推尺固定块，该推尺固定块与所述物料夹头处于同一水平面上；

所述步骤1中，推尺固定块将待加工的电池外壳固定，然后物料夹头将该电池外壳夹紧传送到下一工位。