[发明专利]改良式打扫装置与其回归充电座的方法及改良式打扫组

说明书

技术领域

本发明涉及一种打扫装置，特别是关于一种通过发射信号指引移动或回归充电座的改良式打扫装置与其回归充电座的方法及改良式打扫组。

背景技术

在中国台湾专利中公开了具有扫地与吸尘功能的清洁装置(申请日期：2009-08-25，申请号：098128483)，为具有扫地与吸尘功能的清洁装置，其在机体中设置扫刷模块与吸尘模块，扫刷模块中枢设有由动力组驱动的主扫刷与次扫刷，主扫刷的一部份是由扫刷模块底部的开口伸出以与地面接触，且扫刷模块邻近次扫刷顶部的位置具有一出口，并且扫刷模块是枢设于机体，使扫刷模块可依自重而自由枢摆。在中国台湾专利中公开了具有可移动充电器的自动清洁装置(申请日期：2013-08-29，申请号：102216216)，该专利为具有可移动充电器的自动清洁装置，包括自动清洁器及可移动充电器；自动清洁器设有第一无线收发模块及储电模块，第一无线收发模块用以发送出位置信号，储电模块用以储存并供给自动清洁器电力；可移动充电器设有机体、移动机构、第二无线收发模块及供电模块，第二无线收发模块电性连接移动机构，第二无线收发模块接收位置信号而驱动移动机构带动机体自动朝自动清洁器移动，并以供电模块供给电能给储电模块；因此，可移动充电器能够自动移动至自动清洁器以对自动清洁器充电。在中国台湾专利中公开了吸附式清洁装置(申请日期：2013-08-02，申请号：102214605)，该专利为一种吸附式清洁装置，包含有控制电路设置于壳体上，且控制电路包含有内部电源模块以提供内部电源，驱动模块可分别驱动前轮及后轮，吸附单元可对外吸取灰尘，且吸附单元可吸附于平面上，集尘袋设置于壳体上，且对应于吸附单元，以收集灰尘。本专利利用吸附单元吸附于平面上，吸附单元同时对外吸取灰尘，再以集尘袋对应于吸附单元以收集灰尘，因此相较于一般传统的电动吸尘器，使用人无须勉强地抬高手腕来执行扫除，由此取代传统人力清洁。在PCT专利中公开了一种自主机器人对接方法(Method of Docking an Autonomous Robot，申请日期：2004-01-21，申请号：PCT/US2004/001504)，该专利为一种自主机器人自动回归至该充电基座的方法，为自主机器人通过侦测并接收充电基座发射的重迭(overlap)信号，依据该重迭信号的位置行进回归至该充电基座。

由前述可知，传统的自动清洁装置(自主机器人)都能够对某一空间内进行打扫工作，还能进一步让移动充电器能够自动移动至自动清洁器以对自动清洁器充电，或自主机器人自动回归至该充电基座。但当此清洁装置在自动清扫过程中，若使用者观察到空间内的某一处需要进行清扫时，自动清洁装置仅能依照预定的移动方式行进，此时用户无法控制自动清洁装置前往需要清扫的位置上，因此，自动清洁装置在使用上仍有不便及困扰，是一种亟待解决的问题。

发明内容

由此可见，上述现有技术仍有诸多缺失，实非一良善的结构，而亟待加以改良。本案发明人鉴于上述现有方式所衍生的各项缺点，乃亟思加以改良创新，并经多年苦心孤诣潜心研究后，终于成功研发完成本件发明。

本发明提供了一种改良式打扫装置，包括机体、多个第一信号接收器、驱动组件、移动组件与供电单元。其中第一信号接收器设在该机体的表面，所述第一信号接收器在其信号接收范围内接收机体外部的第一发射信号，而产生一第一接收信号，所述第一发射信号为数字编码信号。所述驱动组件设在机体内，各所述移动组件设在所述机体的底面，且各所述移动组件至少连接到其中一个所述驱动组件，所述驱动组件根据所述第一接收信号而驱动其所连接的所述移动组件，使所述移动组件带动所述机体朝向所述第一发射信号的方向移动。最后，机体内的供电连接单元提供所述信号接收器、所述控制单元及所述驱动组件所需的电力。

其中，各所述第一接收信号的强度与其所接受到的所述第一发射信号的强度成比例关。

其中，所述驱动组件连接至少其中一个所述第一信号接收器，所述第一驱动组件根据所接收到的所述第一接收信号而驱动其所连接的所述移动组件，各所述第一接收信号的强度与其所接受到的所述第一发射信号的强度成正比，且与所述第一驱动组件的驱动速度成正比。

其中，在所述机体内进一步包括控制单元，控制单元电性连接所述第一信号接收器与所述驱动组件的间，且所述控制单元接收所述第一接收信号，并根据所述第一接收信号产生至少一第一控制信号，各所述第一控制信号被传送到各所述驱动组件，所述驱动组件根据其所接收到的所述第一控制信号而输出相应的驱动速度，使所述驱动组件驱动所述移动组件，并由所述移动组件带动所述机体的移动及转向。