[发明专利]改良式打扫装置与其回归充电座的方法及改良式打扫组

权利要求书

1.一种改良式打扫装置，其特征在于，包括：

一机体；

多个第一信号接收器，设在所述机体的一表面，所述第一信号接收器在其信号接收范围内接收所述机体外部所发出的第一发射信号，而产生一第一接收信号，所述第一发射信号为数字编码信号；

至少一个移动组件，设在所述机体的底面；

至少一个驱动组件，设在所述机体内，至少其中一个所述移动组件连接到其中一个所述驱动组件，所述驱动组件根据所述第一接收信号而驱动其所连接的所述移动组件，使所述移动组件带动所述机体朝向所述第一发射信号的方向移动；

一控制单元，设在所述机体内，并电性连接所述第一信号接收器与所述些驱动组件，所述控制单元接收所述第一接收信号，并根据所述第一接收信号的分别产生对应的至少一第一控制信号，各所述第一控制信号被传送到至少其中一个所述驱动组件，所述驱动组件根据所接收到的所述第一控制信号而输出相应的驱动速度，使所述驱动组件驱动所述移动组件，并由所述移动组件带动所述机体的移动及转向，该控制单元还依据所述第一信号接收器是否接收到所述第一发射信号的状态来设定所述至少一驱动组件的驱动速度；

一供电单元，设在所述机体内，并提供所述信号接收器、所述控制单元及所述驱动组件所需的电力。

2.如权利要求1所述的改良式打扫装置，其特征在于，还包括：

一第二信号接收器，设在所述机体的顶面，其中，所述改良式打扫装置选择的通过所述第一信号接收器或所述第二信号接收器接收外部的一第二发射信号；

所述驱动组件在所述第二信号接收器接收到所述第二发射信号，以带动所述移动组件原地转向，又该机体的表面背对所述第一信号接收器的位置设有一第三信号接收器，所述驱动组件在所述第三信号接收器接收到外部的一第二发射信号，以带动所述移动组件驱向所述第三发射信号的方向移动。

3.如权利要求1所述的改良式打扫装置，其特征在于，还包括：

一第二信号接收器，设在所述机体的顶面，所述改良式打扫装置选择的由所述第一信号接收器或所述第二信号接收器接收外部的一第二发射信号；

所述驱动组件在选择的由所述第一信号接收器或所述第二信号接收器接收到所述第二发射信号，以带动所述移动组件原地转向，又该机体的表面背对所述第一信号接收器的位置设有一第三信号接收器，所述驱动组件在所述第三信号接收器接收到外部的一第二发射信号，以带动所述移动组件驱向所述第二发射信号的方向移动。

4.如权利要求1所述的改良式打扫装置，其特征在于，其中所述驱动组件连接至少其中一个所述第一信号接收器，所述第一驱动组件根据所接收到的所述第一接收信号而驱动其所连接的所述移动组件，各所述第一接收信号的强度，与各所述第一信号接收器所接受到的所述第一发射信号的距离成反比，且各所述第一接收信号与所述第一驱动组件的驱动速度成正比。

5.一种改良式打扫组，其特征在于，包括：

一信号发射器，发出至少一第一发射信号；

一改良式打扫装置，包括：

一机体；

多个第一信号接收器，设在所述机体的表面，所述第一信号接收器在其信号接收范围内接收所述信号发射器所发出的第一发射信号，而产生一第一接收信号；

至少一个移动组件，设在所述机体的底面；

至少一个驱动组件，设在所述机体内，至少其中一个所述移动组件连接到其中一个所述驱动组件，所述驱动组件根据所述第一接收信号而驱动其所连接的所述移动组件，使所述移动组件带动所述机体朝向所述第一发射信号的方向移动，所述至少一驱动组件还依据所述第一信号接收器是否接收到所述第一发射信号的状态来设定所述至少一移动组件的驱动速度；以及

一供电单元，设在所述机体内，并提供所述信号接收器与所述驱动组件所需的电力。

6.如权利要求5所述的改良式打扫组，其特征在于，其中所述信号发射器为一手持式遥控装置，包括：

一光源单元，设在所述手持式遥控装置前端，并朝外发出一光束；以及

一第一发射单元，设在所述手持式遥控装置前端，所述第一发射单元发出所述第一发射信号，且所述第一发射信号的传送方向与所述光束的方向一致。