[发明专利]视觉检测铰链自动安装机构

说明书

本发明公开了视觉检测铰链自动安装机构，包括框架式支座，支座内设有控制装置；支座前侧面设有安装支架，安装支架上设有平行设置的第一气动扳手和第二气动扳手，以及第一视觉摄像头，第一视觉摄像头用于引导第一气动扳手和第二气动扳手完成螺母的抓取与安装，支座后侧面还设有用于定位该机构的定位杆；控制装置还连接有第二视觉摄像头，用于引导定位杆插入工件定位孔。为了适应汽车门盖铰链装配的复杂性，提高机器人工业生产的自动化程度和生产效率。本发明提供一种具有视觉引导功能的铰链自动安装机构，该机构通过法兰件与机器人手臂末端连接，用于汽车门盖铰链自动安装系统，该机构定位及安装精准、快捷，使用方便，便于提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机械装配领域，尤其涉及一种视觉检测铰链自动安装机构。

背景技术

现代制造业中，工业机器人被广泛的应用于各种生产需求。它不仅能将工人从繁杂的劳动任务中解放出来，而且同时也提高了产品的质量和生产线的自动化水平，大大地提高了工作效率。

为了适应各种复杂的装配生产，提高机器人工业生产的自动化程度，提高生产效率。本发明提供一种用于汽车门盖铰链自动安装系统的视觉检测铰链自动安装机构，该机构具有视觉引导功能，可以代替人力自动进行定位、抓取和安装。

发明内容

本发明的目的是本发明提供一种具有视觉引导功能的铰链自动安装机构，该机构用于汽车门盖铰链自动安装系统，可以代替人力进行汽车门盖铰链固定。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：视觉检测铰链自动安装机构，包括框架式支座，支座内设有控制装置；支座前侧面设有安装支架，安装支架上设有平行设置的第一气动扳手和第二气动扳手，以及第一视觉摄像头，第一视觉摄像头用于引导第一气动扳手和第二气动扳手完成螺母的抓取与安装，且与控制装置电连接，支座上设有用于驱动第一气动扳手的第一气动装置以及用于驱动第二气动扳手的第二气动装置，第一气动装置和第二气动装置均与控制装置电连接；支座后侧面设有固定安装板，固定安装板上设有与机器人连接的法兰件；支座后侧面还设有用于定位该机构的定位杆；控制装置还连接有第二视觉摄像头，用于引导定位杆插入工件定位孔；

所述第一气动扳手和第二气动扳手均包括与气动装置输出端连接的扭力增大装置，以及通过联轴器与扭力增大装置末端连接的弹性安装头，弹性安装头安装方向可调；

所述第一视觉摄像头和第二视觉摄像头均包括相机和沿相机周向布置的光源。

本发明的有益效果是：本发明提供一种具有视觉引导功能的铰链自动安装机构，该机构通过法兰件与机器人手臂末端连接，用于汽车门盖铰链自动安装系统，该机构还通过视觉摄像头进行机构的机械定位，同时，与机器人配合通过视觉摄像头的引导代替人力进行汽车门盖铰链装配工作，该机构定位及安装精准、快捷，使用方便，便于提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，视觉检测铰链自动安装机构，包括框架式支座1，支座1内设有控制装置2；

支座1前侧面设有安装支架3，安装支架3上设有平行设置的第一气动扳手4和第二气动扳手5，安装支架3上还设有用于引导第一气动扳手4和第二气动扳手5完成螺母的抓取与安装的第一视觉摄像头6，第一视觉摄像头6与控制装置2电连接，第一气动扳手4连接有第一气动装置7，第二气动扳手5连接有第二气动装置8，第一气动装置7和第二气动装置8均设置在支座1上且与控制装置2电连接；进一步，所述第一气动扳手4和第二气动扳手5均包括与气动装置输出端连接的扭力增大装置13，以及通过联轴器14与扭力增大装置13末端连接的弹性安装头15，弹性安装头15在第一视觉摄像头6引导下抓取螺母，拧紧螺母时，弹性安装头15对螺母施加具有缓冲功能的扭力；进一步，为便于各个方向的铰链安装，所述联轴器14采用变向联轴器；